機器人迷官越野
㈠ 自製機器人系列（0x04）：巡線解迷宮機器人
巡線解迷宮機器人是一個通過紅外反射感測器實現自主巡線及解迷宮功能的三輪小型機器人，其製作要點如下：
硬體核心：採用芯來設計的基於GD32VF103處理器的RVSTAR開發板，作為機器人的「大腦」，負責處理紅外反射感測器數據，並通過電機驅動模塊控制電機轉向與轉速。
電機電源層：包含直流減速電機、電機驅動模塊及電源管理模塊。這些組件共同保證動力系統的穩定輸出，使機器人能夠順利移動。
主控處理層：負責採集紅外反射感測器數據，利用PID演算法進行計算，並根據計算結果以邏輯電平形式控制電機，使機器人能夠沿著黑線移動。
外設模塊層：包括紅外反射感測器、OLED顯示屏與WiFi模塊。
軟體開發：使用RVSTAR開發板支持的開發平台進行編程。通過封裝RVSTAR Arino類靜態鏈接庫，將Arino項目代碼無縫移植到RVSTAR開發板上，提高開發效率。軟體涉及感測器讀取及PID控制演算法，採用模擬式輸入以提高PID運算的精度。
實現功能：機器人能夠自主巡線，即沿著預設的黑線移動。雖然本項目中未能完全實現解迷宮功能，但驗證了RISCV架構處理器的性能與開發便捷性。
未來擴展：未來可以集成OLED顯示屏和WiFi模塊，實現更多功能，如遠程式控制制和狀態顯示等。
㈡ 如何使用鍵盤操作機器人在迷宮中尋找鑰匙並逃出
歡迎來到機器人迷宮逃脫操作指南。首先，當游戲載入完成後，只需點擊數字1，你就可以正式開始了。
在游戲過程中，鍵盤方向鍵，即上箭頭(↑)、下箭頭(↓)、左箭頭(←)和右箭頭(→)，是控制機器人移動的利器。你的任務是引導機器人尋找隱藏的鑰匙，並成功找到出口，這是通往下一關的關鍵。
若想使用特別技能，XCV組合鍵，請確保你已經獲得了相應的技能。這將為你的逃脫之路增添更多策略選擇。記住，每一次成功的逃脫都離通關更近一步。
游戲的目標簡單而明確：控制機器人找到鑰匙並到達出口，當你完成這個目標後，恭喜你，你已經解鎖了進入下一關的許可權。繼續你的冒險，展現你的操作技巧吧！