玩具越野四驅車維修

⑴ 小米商城眾籌新玩具：智能積木越野四驅車

6月5日消息，小米眾籌上線了一款全新的產品——智能積木越野四驅車，這也是小米眾籌平台第一次上線玩具品類的產品。 今天下午2點半在小米商城正式開啟眾籌，零售價699元，眾籌特惠價599元。

距離，這款智能積木越野四驅車是一款智能遙控類積木玩具，通過千餘塊積木相互駁接，再以大扭矩電機作為驅動，配合手機或平板電腦即可進行操控，樂趣十足。

智能積木 越野四驅車還提供了四輪獨立懸掛避震裝置 ，這個裝置是放在車身與輪胎之間的一個緩沖裝置，主要是為了吸收車輛在碾壓坑窪路面時產生的震動，支撐車體的作用，而且在懸掛避震裝置的協同下，還使操控更加穩定。

另外，智能積木越野四驅車為了能夠在全地形上行駛， 還配備了大尺寸高彈橡膠輪胎。每個輪子的尺寸都達到了105mm 。在輪胎的制式方面也考量了真實的AT輪胎，在不影響越野性能的基礎上，為整個輪胎增加了排水溝壑，這樣不管是在沙漠中，還是在泥地中都能夠運動自如。

智能積木越野四驅車搭載了兩個更為小巧的大扭矩電機， 最大扭矩達到了430mN.m，這讓整車的動力輸出達到了前所未有的強悍，爬坡角度達到了30°。

為了避免車輛在復雜地形上出現輪胎空轉，工程師設計了前後雙差速器的結構設計，也讓電機能夠把動力傳導至其他輪子上，通過機械結構的方式選擇動力輸出輪，只要有兩個及以上的輪胎抓地，就可以讓整車脫離險地。

其還配備高精度轉向裝置——數字舵機，使得控制角度接近1°。在旋轉角度上，智能積木 越野四驅車的高精度數字舵機實現了±160°的范圍旋轉 ，而且具備了200mN.m的扭矩，不管在溝壑中行駛，還是蛇形上坡，都不會讓你失望。

智能積木越野四驅車的操控集成到了積木機器人APP中， 只需要藍牙連接，就可以實現移動端操控。在APP中內置了圖形化編程 ，只需用手指拖動模塊，並且加以組合，就可以控制智能積木 越野四驅車，即使沒有編程基礎的人，也能夠輕松使用。

在智能方面，越野四驅車的主控可以調用移動設備中的感測器，如TIME、GPS、陀螺儀以及MIC等，這樣就讓它的玩法更加多樣了，根據所需感測器的能力，可以實現定時啟動、語音操控、陀螺儀行駛等。

與此同時，這次對主控進行了全面的升級，對四個Type-C介面全面開放，並且內置了650mAh的鋰電池，這樣在玩法上更加多樣，如果多套越野四驅車聯動起來，可以製作出更加傳奇的造型。

⑵ 四驅車為什麼可以將扭矩輸出放大

轉速和扭力是兩個數據。每個輪子分攤的車體的重量不一樣，所以每個輪子和地面的摩擦力也不一樣。車輛轉彎的時候，每個輪子轉動的圈數也是不一樣的，外側的輪子轉動的幅度比內側的大，前橋轉動的幅度也比後橋大。

先不要考慮扭力，先考慮轉速的問題。四驅車輛的前後橋間有差速器（兩驅車輛的驅動軸中也是有差速器的），允許左右側車輪之間存在轉速差（只是轉速差，扭力是大致相同的），過彎的時候有更好的操控性能。四驅車輛中間也要有差速器，允許前後橋之間出現轉速差（利用分動箱的四驅車不能四驅高速行駛時因為分動箱沒有差速器，前後橋轉速比一樣會損壞分動箱，也會導致車輛失控。轉彎內側車輪因為轉速大會打滑，產生側向的力，導致車輛失控），這樣前後橋的車輪在可以獲得各自路徑需要的轉速，完成自己需要走過的長度，但是他們的扭力是一樣的（也不是完全一樣，但是差距不大，至少是有做功）。這是差速器的初級功能，是讓不同的車輪獲得不同的轉速。

扭力，是物體旋轉的力量。你可以轉的很快，但是不用力；你也可以轉的很慢，但是用力。差速器的高級功能是讓扭力得到分配。中央差速器的功能是可以讓扭力分配到前後橋，這樣前後橋就獲得了驅動力，都在做功使車輛前進（兩驅的車輛有兩個車輪是從動的，沒有做功，不對車輛前進提供動力）。當出現極端情況，比如兩個前輪打滑，差速器會將一部分扭力輸送到後橋，這樣前輪因為失去扭力，也會使車輪轉動的速度下降（沒有力量車輪就轉不動了），不會或者減少因為轉速產生的側向的力（如果轉速過快，扭力過大，又不能正常的向前運動，力就會側向滑動，就產生側滑），減少側滑的幅度，同時將更多的扭力輸送給能夠做功的後輪，使車輛獲得前進的力量。好的中央差速器能夠將更多的扭力單獨輸送到前後橋，但是目前還沒有可以將全部扭力輸送的某一個車橋的中央差速器（沒有研究必要了，電動了。）。左右車輪間也有差速裝置，但是一般的越野（包括森林人）前後橋差速是沒有扭力分配功能的，只能限制轉速，當單側車輪打滑的時候，會瘋狂的轉動，消耗掉另一邊車輪的扭力，另一側車輪就沒有力轉動，也不會轉動了。（帶差速器的玩具車，你捏住一個車輪，另一邊的車輪轉速會更快，你捏住的車輪就是沒有打滑 可以做功的車輪，另一邊轉動更快的車輪就是打滑的車輪），森林人結局前後橋單一車輪打滑的辦法是通過剎車給打滑的車輪制動，限制轉速的辦法讓另一邊車輪獲得扭力（大部分城市越野，都是這樣的），這樣能夠做功的車輪就獲得扭力，使車輛脫困。

扭力不等於轉速，但是沒有扭力車輪就不會轉動。