越野輪式機器人

Ⅰ 履帶和輪式區別很大么

輪式底盤和履帶底盤的優缺點:

輪式底盤最大的好處是油耗低，便於機動，一般重量不超過30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便於空運（象C130和伊爾76這種級別的運輸機就可以）造價相對較低。

履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對後勤依賴較大，通過性能好於輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置製造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。

輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小。

輪式機器人：

優點：速度快、效率高、運動雜訊低

缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉外半徑大

適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現

履帶式機器人：

優點：越障能力、地形適應能力強，可原地轉彎

缺點：速度相對較低、效率低、運動雜訊較大

適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優於輪式機器人

（一）履帶式拖拉機

由於履帶式拖拉機是通過卷繞的履帶支承在地面上，履帶與地面接觸面積大、壓強（單位面積的壓力）小，如東方紅—802型的接地壓力為44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉機不易下陷。又由於履帶板上有很多履刺插入土內，易於抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易打滑，因此具有良好的牽引附著性能，與同等功率的其它類型拖拉機相比較，它能發出較大牽扯引力，因而履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件適應性好，並能做其它類型拖拉機難以勝任的開荒、深翻和農田基本建設等繁重的工作。它的缺點是體積大而笨重，消耗金屬多，價格和維修用高，配套農機具較少，作業范圍較窄，易破壞路面而不適於公路運輸。所以，綜合利用性能低。

（二）兩輪驅動輪式拖拉機

其特點基本上與履帶式拖拉機相反。它的體積較小，重量較輕，消耗金屬較少，價格和維修費用較低。配套農機具較多，作業范圍較廣，能用於公路運輸，每年使用的時間也較長，所以綜合利用性能較高，在我國兩輪驅動的輪式拖拉機主產和銷售量都比較大。它的缺點是對地面壓強大，在田間工作時輪胎氣壓一般為83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬

路面一般為147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷車；在潮濕泥濘或松軟土壤上易打滑，牽引附著性能差，不能發出較大的牽引力。因此，兩輪驅動的輪式拖拉機在需要牽引力較大或路面及土壤條件差的情況下工作時（如開荒、深翻、農田基本建設、爬越路面障礙等），其工作質量不如履帶式拖拉機。

（三）四輪驅動式拖拉機

其特點介於兩輪驅動輪式拖拉機和履帶式拖拉機之間，它是兼有兩者某柴優點的機型。由於它是四輪驅動，所以其牽引性能比兩輪驅動的輪式拖拉機高20%～50%。它適於掛帶重型或寬幅高效農具，也適於農田基本建設工作。在中等溫度土壤上作業時，它與履帶式拖拉機工作質量相差不多，但在高濕度粘重土壤上作業時相差較大。在結構上，它比兩輪驅動輪式拖拉機復雜，價高。但比履帶式拖拉機消耗金屬少，價格低。

各種拖拉機功率：

大型拖拉機功率為73.6千瓦（100馬力）以上。

中型拖拉機功率14.7～73.6千瓦（20～100馬力）。

小型拖拉機功率為14.7千瓦（20馬力）以下。

Ⅱ 今年中國機器人大賽的比賽項目有哪些有輪式機器人嗎

1、中國機器人大賽（robocup公開賽）
robocup比賽包括以下項目：1、足球機器人比賽2、救援組比賽3、家庭組比賽4、FIRA足球機器人比賽5、空中機器人比賽6、水中機器人比賽7、舞蹈機器人比賽8、雙足競步機器人比賽9、微軟足球機器人模擬比賽10、機器人武術擂台賽11、機器人游中國比賽12、服務機器人比賽。

2、亞太機器人國內選拔賽
每年主題都不同，今年的主題是綠化星球，國內選拔賽在電子科大舉行，這的比賽難度最大，要求極高的團體綜合實力。

3、未來夥伴杯"中國智能機器人大賽
始創於2000年，是國內歷史最悠久、比賽項目最多的綜合性機器人賽事。"未來夥伴杯"中國智能機器人大賽是世界機器人競賽冠軍的搖籃、機器人比賽新項目的試驗場！誕生了中國第一個機器人競賽世界冠軍，誕生了第一個中國創造的國際機器人比賽賽制。作為國際滅火比賽中國的選撥賽，已經為中國培養了35個世界冠軍和46個亞軍。

前兩個比賽等級較高特別是亞太機器人大賽。希望對你有幫助~~~

Ⅲ 輪式機器人是什麼

這款機器人不僅聰明，而且非常實用——扁平頭頂上可以放東西，比如食物、飲料和遙控器。當然，它確實不能拾起這些物品，而是必須讓人放在上面，它讓人距離不用從沙發起身拿東西的日子可是越來越近了

Ⅳ 求高手指點，輪式機器人或者小車怎麼才能實現走直線前提是在沒有黑白線和顏色區別的那種場地上。

用軟體做左右輪的位置伺服控制，或者左右輪的位置差補償控制。

Ⅳ 簡述輪式機器人和履帶式機器人的優缺點和適應場所 在線等

輪式機器人：
優點：速度快、效率高、運動雜訊低、
缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉外半徑大。
適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現

履帶式機器人：
優點：越障能力、地形適應能力強，可原地轉彎
缺點：速度相對較低、效率低、運動雜訊較大
適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優於輪式機器人

Ⅵ 輪式機器人行走機構

這個問題是什麼意思？機器人沒有輪式的吧，機器人是靠滑行軌道移動，也就是靠電機傳動．

Ⅶ 越野小車機器人的優點和可以看到的地方。

汽車行業特點 1 汽車工業 生產各種能自行驅動供客運和貨運使用的無軌車輛的工業。汽車工業主要包括發動機、底盤、車體等主要部件的生產，並組裝成車，或購進零部件組裝或改裝成車或生產汽車的備品、配件以及修理汽車等。

Ⅷ 國內哪家輪式機器人底盤做的比較好

思嵐的輪式機器人底盤ZEUS是目前業內比較知名的底盤，總的來說有下面這些功能：
1、 自主定位導航
2、 應對環境變化時具有靈活的處理能力
3、 上層應用拓展、易研發
4、 自動回充
5、 自主上下電梯
......
希望我的回答對你有幫助！

Ⅸ 有網友知道機器人大賽（robocup）里輪式機器人田徑比賽要求使用的2015lx-s

xtreme poverty

Ⅹ 哪位大神能給我說說履帶式機器人和輪式機器人還有雙足式的各自優缺點

履帶式機器人能更好的適應松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩，缺點是對高地落差較大的地形無能為力。

輪式機器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動，但容易打滑，不平穩，且對復雜地形無能為力。

雙足式機器人幾乎可以適應各種復雜地形，能夠跨越障礙，缺點是行進速度較低，且由於重心原因容易側翻，不穩定。