差速器錐齒輪與新能源汽車

『壹』 簡述行星齒輪錐齒輪差速器的運動原理

一、為什麼要裝差速器？
首先要說的是差速器這個裝置裝在哪裡，它的位置應該處於傳動軸與左右半軸的交匯點，從變速箱輸出的動力在這里被分配到左右兩個半軸。汽車在直線行駛時左右兩個驅動輪的轉速是相同的，但在轉彎過時兩邊車輪行駛的距離不是等長的，因此車輪的轉速肯定也會不同。差速器的作用就在於允許左右兩邊的驅動輪以不同的轉速運行。

二、差速器的構造：
差速器系統的核心是四個齒輪：兩個行星齒輪和兩個與傳動軸相連的半軸齒輪。這四個齒輪都在差速器殼內，這個殼體連接著傳動軸，本身也要轉動，在行駛時它的轉動方向與車輪轉動方向相同。
假設這個球體和地球一樣有兩個極點，並且以兩極的連線為軸進行自傳，這個球體可以理解為差速器殼體，這個殼體的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這里安裝著兩個半軸齒輪，兩齒輪中心的連線就是差速器殼體轉動的軸線。
除了兩個半軸齒輪外還有兩個行星齒輪。理解兩個行星齒輪的狀態是理解差速原理的關鍵。還拿剛才所說的球體來舉例，兩個齒輪是對向安裝並且與半軸齒輪垂直，相當於6點鍾和12點鍾位置。這兩個齒輪經常要朝相反方向轉動，從而實現差速作用。殼體在自傳過程中會帶著兩個齒輪做公轉。
這四個齒輪雖然安裝在殼體內部但都是可以獨立於差速器殼體轉動的，只不過它們相互咬合在一起，每個齒輪的兩邊都咬合著另外兩個齒輪（每個半軸齒輪都咬合著兩個行星齒輪，每個行星齒輪都咬合著兩個半軸齒輪），只要其中一個齒輪轉動都會牽扯到其他三個齒輪一起轉動，而且其中一個齒輪朝某個方向轉動，與它相對的另一邊齒輪必定朝反方向轉動！這個現象可以通過實驗來證實：如果把一輛車的兩個驅動輪都懸空，轉動一邊的車輪，另一側車輪會朝相反方向轉動。

三、差速器的運作原理：
直線行駛時的特點是左右兩邊驅動輪的阻力大致相同。從發動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在「較勁」，由於兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內的行星齒輪跟著殼體公轉同時不會產生自轉，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉動，這樣汽車就可以直線行駛了！
假設車輛現在向左轉，左側驅動輪行駛的距離短，相對來說會產生更大的阻力。差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸轉速不變情況下差速器殼體的轉速也不變，因此左側半軸齒輪會比差速器殼體轉得慢，這就相當於行星齒輪帶動左側半軸會更費力，這時行星齒輪就會產生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側半軸齒輪上，由於行星齒輪的公轉外加自身的自傳，導致右側半軸齒輪會在差速器殼體轉速的基礎上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉得快，從而使車輛實現順滑的轉彎。

四、 普通差速器的弊端：
現在有一個問題：如果一側驅動輪失去抓地力為什麼車輛就無法前行？那是因為當一側車輪失去抓地之後，相當於這一側車輪的阻力為0，而另一側車輪的阻力相對於失去抓地的這一側來說太大了，在跟著殼體做公轉的同時，差速器內的行星齒輪自身還會瘋狂的自轉，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地的那一側車輪，因此車子只會呆在原地不動。
因此可以這樣說，我們日常生活中接觸的兩輪驅動家用車其實是很「脆弱」的，只要路面鋪裝得不好或者帶點泥濘的話就很有可能拋錨！這和車子的馬力大小是沒有關系的。這也是為什麼很多高性能車和越野車要裝備限滑差速器。
限滑差速器的作用是若左右半軸的轉速差過大，限滑差速器會鎖止普通差速器，讓動力能夠在左右兩側半軸合理分配。而一些專業的越野車裝備四驅裝置和差速鎖，在抓地力不足的情況下通過手動控制或者電子設備把差速器鎖止，此時差速器就不起作用了，動力被平均分配到四個車輪上幫助車輛擺脫困境。

五、差速器價格：原廠件和副廠件的價格是不一樣的，建議去維修廠咨詢下，有幾百的，有兩三千的，也有上萬的呢。

『貳』 汽車對稱式錐齒輪差速器對兩側驅動輪的扭矩是如何分配的

在不考慮差速器的內摩擦力矩MT的情況下，無論左、右驅動輪的轉速是否相等，差 速器總是把扭矩平均分配給兩驅動車輪。
若考慮差速器的內摩擦力矩MT時，分配給轉速較慢的驅動車輪的轉矩大，分配給轉速較快的驅動輪轉矩較小，二者差值等於MT。

『叄』 汽車差速器終傳比指的是輸入軸齒輪與錐形齒輪的比，還是行星齒輪與半軸齒輪的比

行星齒輪與半軸齒輪的比

『肆』 分析普通錐齒輪差速器對兩側驅動輪的轉矩是如何分配的

差速器的這種調整是自動的，這里涉及到"最小能耗原理"，也就是地球上所有物體都傾向於耗能最小的狀態。例如把一粒豆子放進一個碗內，豆子會自動停留在碗底而絕不會停留在碗壁，因為碗底是能量最低的位置(位能)，它自動選擇靜止(動能最小)而不會不斷運動。同樣的道理，
三維效果車輪在轉彎時也會自動趨向能耗最低的狀態，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。

當轉彎時，由於外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由於"最小能耗原理"，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快，從而實現兩邊車輪轉速的差異。

驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉。這樣，當汽車轉向行駛時，由於外側車輪要比內側車輪移過差速器原理圖的距離大，將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等(輪胎製造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等)而引起車輪的滑動。

車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發生滑動，在結構上必須保證各車輪能以不同的角度轉動。

軸間:通常從動車輪用軸承支承在主軸上，使之能以任何角度旋轉，而驅動車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器。這種差速器又稱為軸間差速器。

多軸驅動的越野汽車，為使各驅動橋能以不同角速度旋轉，以消除各橋上驅動輪的滑動，有的在兩驅動橋之間裝有軸間差速器。

折疊編輯本段作用

『伍』 托森差速器和行一般的行星錐齒輪差速器在作用上有什麼不同

它是利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據其內部內摩擦力矩大小而自動鎖死或松開。

托森差速器常被用於全輪驅動轎車的中央軸間差速器，後驅動橋的輪間差速器，但通常不用於轉向驅動橋的輪間差速器。 普通差速器一般用於二驅的車上 作用是在車輛轉彎時使左右車輪擁有不同的轉速，保證各個車輪都不出現滑動，也就是在彎道時對里外車輪輸出不同的轉速以保持平衡。但是普通差速器有一個缺點，由於機械結構的原因，如果某一側車輪出現打滑，那所有的動力都會傳給打滑的車輪，使車輛喪失驅動力。 而托森差速器一般都裝在四驅車上 主要由蝸桿行星齒輪，差速器殼體，前輸出軸和後輸出軸四套大部件組成。發動機輸出的動力直接用來驅動托森差速器的殼體（途中的動力輸入齒輪與殼體相連），殼體的轉動會帶動三組蝸桿行星齒輪轉動，行星齒輪與殼體之間是由直齒連接的，與前後輸出軸之間是由蝸桿連接的。這樣動力可以順利的通過行星齒輪分配給前後輸出軸從而能夠驅動前後車橋。正是因為行星齒輪的蝸桿設計，讓它具備了一個自鎖死功能。一旦某一車輪遇到較大阻力時，托森差速器會向這個車輪傳輸更大的動力。 當左側車輪出現打滑時，傳統差速器將會把動力傳輸到左輪，使發動機動力再大也只能白白消耗。而托森差速器就不同了，此時快速旋轉的左側半軸將驅動左側蝸桿，並通過同步嚙合齒輪驅動右側蝸桿，當蝸桿驅動蝸輪時，它們就會鎖止，左側蝸桿和右側蝸桿實現互鎖，保證了非打滑車輪具有足夠的牽引力。 它跟行星錐齒輪差速器相比的優點
托森差速器的鎖止介入沒有時間上的延遲，也不會消耗總扭矩數值的大小，它沒有傳統鎖止差速器所配備的多片式離合器，磨損非常小，可以實現了免維護。

『陸』 汽車試述對稱式錐齒輪差速器的結構和差速原理

結構：該差速器由差速器殼、圓錐行星齒輪、行星齒輪軸（十字軸）和圓錐半軸齒輪等構成。
l）差速器殼從中間剖分成兩部分，剖分面通過十字軸各軸頸的中心線，每個剖分面上均有相間90度四個座孔，兩部分通過螺栓固緊在一起，主減速器的從動齒輪用鉚釘或螺栓固定在差速器殼左半部的凸緣上。
2）十字軸的四個軸頸嵌裝在差速器殼的相應的座孔內，十字軸的側面銑成平面以便容納潤滑油。
3）四個圓錐行星齒輪分別浮套在十字軸的四個軸頸上，為了保證潤滑，輪齒間鑽有油孔，每個行星齒輪均與兩個直齒圓錐半軸齒輪相互嚙合，行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面均做成球面，並在二者之間裝著軟鋼的球面墊片，以減少磨損並保證行星齒輪對正中心，使其與半軸齒輪正確嚙合。
4）半軸齒輪的軸頸分別支承在差速器殼相應左右座孔中，並借花鍵與半軸相連。為減少齒輪和殼的磨損，在半軸齒輪和差速器殼之間裝著軟鋼的平墊片。
差速原理：如圖15所示，差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架，因它又與主減速器的從動齒輪6固連，故為主動件，設其角速度為ω0。；半軸齒輪1和2為從動件，其角速度為ω1和ω2。A、B兩點分別為行星齒輪4與兩半軸齒輪的嚙合點，行星齒輪的中心點為C，A、B、C點到差速器旋轉軸線的距離均為r。
當行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉軸線公轉時，顯然，處在同一半徑上的A、B、C三點的圓周速度都相等（圖15b），其值為ω0r。於是ω0=ω1=ω2，即差速器不起差速作用，兩半軸角速度等於差速器殼3的角速度。
當行星齒輪除公轉外，還繞本身的軸5以角速度自轉時，嚙合點A的圓周速度為ω1r＝ω0r+ω4r4，嚙合點B的圓周速度為
ω2r=ω0r-ω4r4。
於是 ω1r+ω2r=(ω0r+ω4r4)+（ω0r-ω4r4）
即 ω1+ω2=2ω0
若角速度以每分鍾轉數表示，則
n1+n2=2n0
此即兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性方程式。它表明，左右兩側半軸齒輪的轉速之和等於差速器殼轉速的兩倍，而與行星齒輪轉速無關。因此，在汽車轉彎行駛或其他行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應轉速自轉，使兩側驅動車輪以不同轉速在地面上滾動而無滑動。

『柒』 汽車打滑時，關於對稱錐齒輪差速器的問題。

要解答這個問題，首先就要從差速器的本質作用說起：
差速器的作用是在過彎時，差速器內的行星齒輪發生位移，使兩側車輪轉速不同，從而防止汽車打滑。
而根據自鎖原理與差速器防滑原則，汽車駛上冰面附著系數非常小，繼而引發差速器自鎖限制轉速，繼而分配到的扭矩比較少。
而為什麼不根據附著力好的路面分配扭矩呢？還是差速器防滑原則引發的，就好比分一塊蛋糕給甲、乙兩個小朋友，你本來想分多一點給乙，但是你發現把蛋糕分給甲之後，剩下的基本上和甲現在吃的那塊相差無幾，於是你只好將那塊和甲差不多的給乙。
所以，自鎖原理以及防滑差速原則是引起這個現象的主要原因
希望能幫助你！

『捌』 普通錐齒輪差速器有什麼特點

轉速特性:左右兩半軸的轉速之和等於差速器殼轉速的兩倍;
轉矩特性:左右半軸的轉矩幾乎相等，等於輸入轉矩的一半。

『玖』 差速器錐齒輪是哪類型

屬於動軸輪系，可以在輪系的分類中查找資料。