電動汽車電機控制器分解圖

㈠ 電動車控制器接線圖

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無刷電機的線圈引線有3 根，霍耳引線有5 根，這8 根線必須和控制器的相應引線一一對應，否則電機不能正常轉動。
一般來講，60度和120度相角的無刷電機，需要由與之相對應的60度和120度相角的無刷控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉，一種反轉。
因為對於120度相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
註：目前市場上已經出現了智能無刷控制器，這種智能無刷控制器具有自動識別電機相角的功能，能同時實現60度與120度兩種相角的無刷電機的驅動

㈡ 新能源汽車的維修注意事項有哪些新能源車電機與控制器接線圖

動車控制器是電動車整車中的核心部分，其技術性能的優劣直接影響電動車的正常使用。

目前電動車用有刷無刷控制器普遍採用PWM方式，控制器內部必須具有PWM發生器電路，另外還有電源電路、功率器件、功率器件驅動電路、控制部件（轉把、制動把、電動機霍爾元件等）信號的採集與處理電路、過電流與欠電壓等保護電路。

電動車電機和控制器接線方法如下：

1、明確電源正負極，和電門鎖線。連接電源線和電門鎖線。首先把電動車支起來，然後先接遠洋控制器三根電機線，按照黃，藍，綠的順序和電機接好。

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電機的故障有機械故障與電氣故障兩大類，機械故障比較容易發現，而電氣故障就要通過測量其電壓或電流進行分析判斷了。我們現在介紹電機常見故障的檢測與排除方法。

一、電機的空載電流大

將萬用表置於直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機不轉動的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流數值A1。轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，開始觀察並記錄此時萬用表的最大數值A2。

當電機的空載電流大於參考表極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有：電機內部機械摩擦大。線圈局部短路。磁鋼退磁。

二、電機的空載/負載轉速比大於1.5

打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以後，用手持式速度/轉速測量計測量此時電機的空載最高轉速N1。在標准測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載最高轉速N2。空載/負載轉速比=N2÷N1。

當電機的空載/負載轉速比大於1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機裡面整套的磁鋼,在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。

三、電機發熱

用非接觸式的紅外線溫度計，或萬用表的溫度測量擋位（帶溫度測量的萬用表），測量電機端蓋的溫度超過環境溫度25℃以上時，表明電機的溫升已經超出了正常范圍，一般電機的溫升應在20℃以下。

電機發熱的直接原因是由於電流大引起的。電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：

I增大，說明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短路或開路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱故障的方法，一般是更換電機。

四、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音

無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可以參考上表運用不同的方法進行維修。

五、整車行駛里程縮短，電機乏力

25℃環境溫度時,標准試驗條件下，用不同形式的電機裝配的整車，其續行里程不一樣，我們可以參照下表的數據下判斷整車的續行里程是否正常。

表格里的數據是新電池充滿電時與新電機配合所跑出來的實際續行里程數的60%，如果實際行駛的里程數小於參考數，我們可以判定為整車的續行里程短。

六、無刷電機缺相

無刷電機缺相一般是由於無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。

為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般60°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。

㈢ 48v350w無刷電動車控制器接線圖

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線。

2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接（即嚴禁粗紅、細橙和粗黑；細紅和細黑接反）。

5、電機模式自動識別：正確接好電動車控制器的電源、轉把、剎把等線束，將電機識別模式開關線（細黃）短接，打開電門鎖，使電機進入自動識別狀態。

6、若電機反轉則按一下剎車即可使電機正向轉動，在控制器識別電機模式10秒後，將電機識別模式開關線（細黃）直接斷開，即可完成電機模式自動識別。

7、1+1助力方向調整：在通電狀態，將調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀態後，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，並將最終的模式存入單片機。

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主要原理

在無刷電機控制器中，用 6 個功率 MOSFET 管組成電子換向器，MOSFET管VT1、VT4 構 成無刷電機 A 相繞組的橋臂，VT3、VT6 構成無刷電機 B 相繞組 的橋臂，VT5、 VT2 構成無刷電機 C 相繞組的橋臂，在 任何情況，同一橋臂的上下兩管 不能 同時導通，否則要燒壞管子。

6隻功率MOSFET 管按一定要求順 次導通，就可實現無刷電機 A、B、C 三 相繞組的輪 流通電，完成換相要求，電機正常運轉。 在電動車無刷電機控制器中，這 6 只功率管 有二二通電方式和三三通電 方式的運用， 二二通電方式即每一瞬 間有兩只功率管同時 通電，三三通電 方式即每一瞬間有三隻功率管同時通電。

對於二二通電方式，功率管 須按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2 的通電順序，電機才能 正常運轉。對於三三通電方式，功率 管須按 VT1、VT2、VT3； VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2； VT1、VT2 、VT3的次序通 電，電機才能正常運轉。

㈣ 48V500W電動車控制器原理圖和電路圖誰有

48V500W電動車控制器原理圖和電路圖：

㈤ 電動車控制器原理及電路圖是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。

控制器根據車型分不同的功率（也就是控制器外觀大小），不同的電壓；控制器主要是接受用戶的操控指令，電池到電機的能量控制，控制器相當於電動車的大腦，對車速，車況，用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速，減速，停止等等功能。

電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能，防止電動車飛車撞人，防止用戶電量過低騎行，防止電機缺相運行，搭配報警器還可以遙控啟動整車，防盜鎖電機報警等等。

電動車控制器內部有管理晶元，寫有軟體程序，根據不同的客戶體驗，很方便隨時調整，啟動力度，啟動速度，電子剎車，智能延時，定時休眠，故障修復，效率匹配，降噪調節可以延展的功能會越來越多，使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。

電動車控制器原理其實主要為電流控制電路，負責驅動電機轉動，並能隨時進行調控動車。

控制器電路圖

㈥ 純電動汽車驅動電機控制器有哪些部分組成

主要由高壓配電器、驅動電機控制器、驅動電機及相關的感測器組成

㈦ 電動車控制器原理圖（基於PIC16F72）

幫你提供幾款驅動晶元吧,其它的沒時間,幫不上.
L298N,MC33035,LDM18200

㈧ 新能源汽車電機控制器由什麼組成

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。