電動汽車標定用什麼協議

❶ 純電動汽車需要做三高標定嗎

肯定是需要做三高試驗的。
需要說明的是，標定絕非只是發動機標定，車輛上的與控制相關的模塊很多都需要標定，如ESP、搭載變速箱的純電動車換擋曲線的標定。高溫和高寒就不用說了，電池這么大塊這兩個少不了。整車駕駛性標定、診斷標定也必然包含這些。

❷ 請問BMS的電池管理系統為什麼需要老化，老化的作用是什麼

隨著新能源概念的普及推廣，新能源汽車也逐步走入了千家萬戶，新能源汽車作為尋常百姓的新購車選擇已經開始侵佔著原本屬於傳統燃油汽車的市場，作為目前新能源汽車最大的市場，中國的企業依靠著新能源汽車首次與國外企業站在同一起跑線，不斷涌現的新技術新工藝，讓中國的新能源汽車行業有了更充足的底氣去放眼世界，心系未來。
提到傳統燃油汽車的核心關鍵自然離不開俗稱的「三大件」：發動機、底盤以及變速箱，在這「三大件」上，中國技術落後以德日美為首的國外汽車廠商已是共識。而在新能源電動汽車上也有俗稱的「三大件」：電池、電機和電控，由於新能源電動汽車在全球范圍內仍是較新的行業，各國企業的起步相差並不大，這也讓我國企業在汽車這個1886年發明至今的多用途動力驅動工具上擁有了與國外企業一較高下的條件。本文重點給大家介紹新能源電動汽車「三大件」里的電控（業內普遍稱之為電池管理系統BMS）。
新能源電動汽車與傳統燃油汽車最大的區別是用動力電池作為動力驅動，而作為銜接電池組、整車系統和電機的重要紐帶，電池管理系統BMS的重要性不言而喻，國內外許多新能源車企都將電池管理系統作為企業最核心的技術來看待，最著名的例子就是大家耳熟能詳的特斯拉，特斯拉的電動汽車「三大件」中，電池來自於松下，電機來自於台灣供應商，而只有電池管理系統是特斯拉自主研發的核心技術，2008年-2015年期間特斯拉所申請的核心知識產權大都與電池管理系統相關，由此可見電池管理系統對於新能源汽車的重要性。而國內，電池管理系統BMS的研發生產主要集中在這三類企業：
1、新能源汽車廠商，代表企業：比亞迪
2、電池PACK廠商，代表企業：沃特瑪、普萊德
3、專業BMS廠商，代表企業：惠州億能、深圳國新動力

電池管理系統BMS到底有什麼作用？
電池管理系統BMS是一個本世紀才誕生的新產品，因為電化學反應的難以控制和材料在這個過程中性能變化的難以捉摸，所以才需要這么一個管家來時刻監督調整限制電池組的行為，以保障使用安全，其主要功能為：
1、准確估測動力電池組的荷電狀態
准確估測動力電池組的荷電狀態 （State of Charge，即SOC），即電池剩餘電量，保證SOC維持在合理的范圍內，防止由於過充電或過放電對電池的損傷，從而隨時預報混合動力汽車儲能電池還剩餘多少能量或者儲能電池的荷電狀態。#p#
2、動態監測動力電池組的工作狀態
在電池充放電過程中，實時採集動力電池組中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池包總電壓，防止電池發生過充電或過放電現象。同時能夠及時給出電池狀況，挑選出有問題的電池，保持整組電池運行的可靠性和高效性，使剩餘電量估計模型的實現成為可能。除此以外，還要建立每塊電池的使用歷史檔案，為進一步優化和開發新型電、充電器、電動機等提供資料，為離線分析系統故障提供依據。
3、單體電池間的均衡
即為單體電池均衡充電，使電池組中各個電池都達到均衡一致的狀態。均衡技術是目前世界正在致力研究與開發的一項電池能量管理系統的關鍵技術。
目前市場上技術先進的BMS應該有什麼特點？
技術先進、產品穩定可靠將是未來BMS產品的核心特點，那什麼樣的產品才是技術先進、穩定可靠的產品呢？因為國內各大企業BMS標准仍未統一，故此以深圳國新動力的BMS性能特點為例，從技術、功能、品質、標准規范四個維度說明。
先進的技術：
1.企業掌握電池SOC核心演算法；
2.掌握健康狀態估算，最大允許瞬時（5s/30s）及持續充放電功率估算；
3.掌握高效的均衡管理技術，先進的散熱機制，最大可支持200mA的被動均衡電流；
4.掌握業內領先的高精度測量技術，總流總壓精度可達0.5%FSR；
5.可選配多功能數據記錄儀，支持無線傳輸、大容量存儲、GPS等雲平台功能；
6.可選配主動均衡模塊，最大均衡電流可達5A，單板24串可靈活選配；
安全的功能：
1.電池安全管理：具備可靠的過充/過放保護、過流/過溫/低溫保護、多級故障診斷保護；
2.高壓安全管理：具備高壓繼電器粘連檢測、高抗干擾性的高壓互鎖檢測、先進的高壓絕緣監測；
3.具備電壓溫度採集線斷線診斷功能；
4.電池電壓採集模塊具備迴路過流、短路保護等安全機制，電路更可靠；
5.具備5~36串、5~48串一體機靈活配置，適用於業內各類主流方案；#p#
穩定的品質：
1.所有元器件均採用汽車級元器件選型，-40℃~85℃的高標准工作溫度范圍；
2.更寬更可靠的溫度監控，監控范圍可達-40~125℃；
符合標准規范：
1.支持充電國標GBT 20234-2015及GBT 27930-2015；
2.支持ISO26262國際安全標准中產品功能安全生命周期管理的要求；
3.支持CCP標定協議、UDS、OBD-ii診斷協議。
國內電池管理系統BMS的困境
新能源汽車的發展並不是一帆風順的，過去這兩年，隨著新能源汽車的大量推廣使用，我們也聽到了不少關於新能源汽車的「丑聞」：自燃、虛假續航里程等，而為什麼會出現這些使用問題呢？沒有使用電池管理系統或使用劣質的不成熟的電池管理系統是主因。實際上，新能源汽車的安全性問題，一直是政府和汽車產業的重點工作之一。不久前，科技部、財政部、工信部和發改委等四部委，已經聯合發布了新能源汽車示範推廣「安全令」（即《關於加強節能與新能源汽車示範推廣安全管理工作的函》），強調「對投入示範運行的插電式混合動力汽車、純電動汽車要全部安裝車輛運行技術狀態實時監控系統（簡稱BMS），特別是要加強對動力電池和燃料電池工作狀態的監控」。
電動汽車自燃原因多種多樣，並非安裝了電池管理系統就可以高枕無憂的，例如：在安全、精度、壽命、放電能力等方面，單體電池可以充放電2000次，成電池組後可能只有1000次，若搭載不成熟的BMS，無法實時精準地監控電池充放電狀況，極易造成電池芯局部功耗過大，產生局部熱量，且信息無法傳遞至駕駛員，極易導致電池自燃發生。業內人士認為，安裝優秀的電池管理學BMS能夠有效提高電池的利用率，防止電池出現過充電和過放電，並且延長電池的使用壽命，監控電池組及各電池單芯的運行狀態，有效預防電池組自燃，如遇緊急情況提前對司機作出突發事件預警，為保障安全贏得時間。
新能源汽車和電池管理系統的未來
中國新能源汽車產業始於21世紀初，迄今發展不過十數年，由於人們對於環保和可再生能源的渴求，新能源汽車才迎來了發展機遇，之後便一發不可收拾，在很長的一段未來里，新能源汽車都會作為一個挑戰者去侵佔原本屬於傳統燃油汽車的廣大市場，而且由於社會發展的需要，這種市場份額的侵佔，是可以預期的。
在展望新能源汽車快速發展的同時，我們必須清楚地認識到，技術的發展才是行業發展的基礎，而穩定、高效、安全、可靠的產品就是技術的體現，我們必須要知道，國內目前的新能源汽車行業並不友善，頻發的電動車自燃事件和虛假續航里程，都暴露出國內目前新能源電池組、電池管理系統的設計、檢測、生產的標準的不完善。
目前國內的BMS企業有上百家，而歐美發達國家卻只有數家，大型新能源汽車廠商要麼選擇自家研發的電池管理系統要麼採用具備國際競爭力的德日美為首的BMS生產企業，其實中國國內並不缺乏優秀的BMS生產企業，像文中提及的深圳國新動力便是一傢具有核心競爭力的注重產品品質的企業，其BMS系統已實現批量量產導入，配置在陝西通家和眾泰汽車的部分新能源車型里，也可根據實際需求應用於純電動或混合動力的低速車，乘用車、物流車，場地車、公交車、旅遊大巴、儲能系統等領域，其穩定、高效、安全、可靠的BMS平台產品備受客戶推崇。
技術參數及標準的缺失，也沒有權威機構對廠家生產的BMS進行權威檢測，這是目前國內BMS市場的困局，導致了BMS產品的良莠不齊，難以大面積推廣。同時，目前國內很多汽車廠商及電池PAC企業對於BMS的重要性認識不足，以為只要各個單體電池芯能鏈接上，就能保證車輛運行，對其安全性心存僥幸，在BMS采購中一味地追求低價格，為求合同的簽訂，某些不良BMS供應商只有降低BMS功能指標或乾脆閹割部分功能，從而埋下安全隱患，這也是對整個行業的不負責任和傷害。只有盡快建立統一的行業標准，打壓不符合市場要求的生產商，建立健全的檢測體系，電池管理系統和新能源汽車才能擁有可持續發展的未來，這也是諸多廠商和消費者的訴求。

❸ 電動汽車的車型復雜多樣，TBOX如何做好汽車的匯流排數據功能協議適配

一般可以藉助 CANalyst-II 匯流排報文收發器工具與汽車的 CAN 匯流排相連，可以獲取到 CAN匯流排上廣播的 CAN 數據包。通過 CanTest 軟體可以實時的觀察到 CAN 匯流排上正在發送的數據包。

從大量的 CAN 數據包中進行逆向分析，找到汽車車身的控制指令對應的是哪一個 CAN ID，逆向分析出這樣 CAN 數據包所代表的含義，這是最基本也是最重要的一步。逆向出了這些車身控制的數據包指令信息後，了解這些數據包的工作原理。根據這些數據包的工作原理，制定出可行性攻擊策略。例如：

對於車身的某一項功能的控制，只需要一個 CAN ID 的數據包即可達到控制效果，對於這種情況，只需要單純的重放這一個數據報即可達到攻擊的目的，控制汽車車身的某一項功能。對於車身的某一項功能的控制，可能需要多個 CAN ID 的數據包聯合才能控制。構造一個這樣的 CAN ID 數據包，設定發送間隔發送到 CAN 網路當中，間隔的制定是為了繞過 ECU 的時間檢測機制。

某些的 CAN ID 數據包中帶有計數器，我們所謂的心跳包，在攻擊的時候必須加上計數器，才能繞過系統檢查。編寫一個腳本程序模擬 CAN ID 數據包數據位的變化規律，將這樣的數據發送到 CAN 匯流排當中等等。

數據包上一共 8 位，每一位上的位元組代表什麼。例如速度表上的數值，是 CAN 數據包數據位某幾位數值，帶入一個計算公式計算出來的，前兩位數值相加與第四位數值的乘積為當前的車速值。對於這種數據包的破解，我們需要大量收集這個數據包，逆向出來這個公式。

CanTest 的 DBC（資料庫功能）功能逆向數據包所代表的指令，DBC 功能能夠顯示當前匯流排中有多少種 CAN ID。在汽車作出動作指令後，CAN ID 的報文是如何進行變化的，DBC 會把變化的部分標成紅色。通過觀察哪一個 CAN ID 在汽車發出指令後發生變化（這種變化通常只在瞬間），來確定此項車身控制指令對應的是哪一個 CAN ID。

以車門數據為例，通過改變車門的開關狀態，利用 DBC 進行觀察。在車門改變開關狀態的同時，觀察是哪一個 CAN ID 發生了變化，從而確定和車門狀態相關的 CAN ID是哪一個。測試環境說明：汽車未啟動，車內一切電器設備保持原有狀態，只對車門狀態進行改變，DBC 界面如圖：

這些知識相對專業，希望能答復到你

❹ 電動汽車的互操作性以及協議一致性的應用場景等問題

1、目前電動汽車的互操作性測試以及協議一致性測試，主要是依據國標GB T 27930--2015《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統協議之間的通信協議》、GB/T 34658-2017《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議一致性測試》、GBT 34657.2-2017 《電動汽車傳導充電互操作性測試規范 第2部分：車輛》。目前來說，主要應用於車企新新能源車的新車型上市之前的准入檢測。根據工信部2017年發布的第39號文件《新能源汽車生產企業及產品准入管理規定》，附件3《新能源汽車產品專項檢測項目及依據標准》第14條：通信協議，GB/T27930--2015規定，新車型在上市前，需要做相關的檢測。
以後也可能會納入電動汽車的年檢，車企的下線檢測等領域。
2、電動汽車的互操作性指的是：相同或者不同型號、版本的供電系統與電動汽車通過信息交換和過程式控制制，實現充電互聯互通的能力。（簡單來說就是電動汽車針對不同的充電樁，看他能不能正常的充上電）
3、協議一致性測試指的是：車輛的BMS系統與充電樁之間的協議通信是否保持一致。
就是說指車輛BMS（電池管理系統）的通信協議要和充電樁的通信協議匹配，才能通信，才能正確充電。
4、目前市場上的設備可選擇性很小，沒幾家在做，這個設備正處在需求爆發的初期，目前有相關政策，2019年5月發布的，但是還要等2020年1月才開始實施，實施後新申請目錄的車都需要過這項。
目前我司正好有這類成熟產品，成都天奧測控公司是屬於中國電子科技集團下屬公司，專業從事測試測控產品研發製造二十多年，應用領域廣泛（具體哪些不能說。）
目前公司的電動汽車互操作測試設備有台式和攜帶型的。跟其他廠家的設備不同，我司設備的集成度很高，可靠性高，比如說攜帶型設備，我司設備全集成在一個拉桿箱里，攜帶非常方便，同行的設備都是一個主機放拉桿箱里，還要接一個錄波儀，還要接一個筆記本電腦，還有一大堆線纜，非常不方便。
具體信息可以上我們公司官網查看
手打不易，望採納

❺ 電動汽車高壓板電流標定是什麼

電動汽車高壓板電流標定是什麼電動汽車高壓電纜性能要求及標准 本文旨在釐清電動汽車高壓電纜的用戶(主機廠和線束廠)對用於連接高壓電池、逆變器、空調壓縮機、三相發電機和電動機的高壓電纜的各種技術需求;提出了作為汽車零部件供應商和現有的標準的低壓汽車電纜設計相比在機械和電氣要求方面開發高壓電纜面臨的挑戰。本文也闡述了採用設計方法、材料和電纜選型克服挑戰，同時滿足汽車行業的嚴格要求的途徑。關鍵詞：電動汽車;高壓電纜;設計開發 一、概述國際原油價的不斷上漲，全社會對環境惡化全球變暖的更加關注，加之各國政府稅收的傾斜和政策的扶持，促使在全世界范圍內替代能源尤其是電動汽車的市場份額不斷增長。電動汽車主要包括三類，即純電動汽車，混合動力汽車和燃料電池汽車。純電動汽車和燃料電池汽車是完全由一個電動馬達驅動的，而混合動力汽車結合內燃機與電動機，在加速和低速條件下內燃機的效率不高時由電動機支持。他們共同的特點是使用高達600V的或更高的驅動電壓，涉及到布線，他們都有著相同的基本要求，既是在EMI(電磁干擾)保護系統下的安全傳輸高的電流和電壓。作為高壓電纜是用於連接高電壓電池、逆變器、空調壓縮機、三相發電機和電動機，實現動力電能的傳輸。電動汽車的基本原理似乎很簡單。

❻ 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

❼ 電動汽車國家標准

電動道路車輛用 鉛酸蓄電池 "GB/T18332.1-2001
QC/T 742-2006 "
電動道路車輛用 金屬氫化物鎳蓄電池 "GB/T18332.2-2001
QC/T 744-2006 "
電動道路車輛用鋰離子蓄電池 "GB/Z18333.1-2001
QC/T743-2006"
電動道路車輛用 鋅空氣蓄電池 GB/T18333.2-2001
電動汽車用電機及其控制器 "GB/T 18488.1-2006
GB/T 18488.2-2006"
電動汽車用儀表 GB/T19836-2005
汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志 "GB 4094-1999
GB/T 4094.2-2005"
電動車輛的電磁場輻射 GB/T18387-2008
電動汽車安全要求 "GB/T 18384.1-2001
GB/T 18384.2-2001
GB/T 18384.3-2001"
混合動力電動汽車安全要求 GB/T19751-2005
輕型混合動力電動汽車 污染物排放 GB/T19755-2005

❽ 電動汽車電池包bms的標定指的是什麼

電池管理系統,主要用在電動汽車和儲能電站上

❾ 純電動汽車CAN匯流排應用整車控制策略研究與經驗

純電動汽車的國內外發展背景

汽車享有「第一商品」的美譽，因為，汽車工業的發展，可以帶動眾多產業發展。一輛轎車的零部件數以萬計，附加值很高，一輛車背後是一系列的產業。因此，汽車工業也就成為了衡量一個國家工業化水平和綜合科技水平的重要標志。

我國的汽車工業水平落後先進國家，短時間內在內燃機領域是不可能消除差距的，中國大規模發展燃油車動力汽車，在環境、資源、技術等方面面臨嚴重壓力，所以，從國內的資源和環境條件，也要求中國在未來的汽車工業必須探索新的思路。

隨著我國國民經濟持續高速發展，轎車成為我國居民消費的主要商品之一，我國汽車工業也將迎來一個快速發展的機遇，發展燃油車，會依賴石油資源需求的激增，同時會造成對環境、環保的負面影響，電動汽車恰好避免或者減少這些不利因素。

當代融合多種高新技術企業而興起的純電動汽車、混合動力汽車正在引發世界汽車工業一場革命，展現了中國企業工業的光明未來。近些年來，美國、日本、歐洲的一些國家和跨國公司已經投入大量資金和研發成本，我國也奮起直追，積極投入電動汽車研究與開發，目前新能源車在市場、整車、生產、應用等多方面實現了趕超和創新成果轉化及產業化。

在電動汽車領域，我們和世界發達國家處於同一起跑線，不少方面還處於世界領先地位，這為我國汽車工業技術實現跨越發展提供了一次歷史性的機遇。更重要的是我國還有後發優勢，因為生產電動汽車不僅僅是發動機的更改，而且是設計、製造、材料、電氣、控制和整個社會服務體系的全面變革，我國電動汽車發展，沒有包袱，市場巨大，生存空間充足。

此外，我們還可以通過開發自主的電動汽車，申請專利、制定標准，保護自己的汽車工業。加入世貿組織後，再靠關稅、政府政策來保護本國利益已經不行了，一流企業做標准，國家也一樣，這是產業的游戲規則。電動汽車的零排放標准及低排放控制政策就可以很好的保護本國的合法權益。

我國電動汽車開發走在國際的前列，目前還需要攻破關鍵的電池技術，電機和電控基本已經完善，面向世界推出純電動汽車、燃料電池電動汽車和混合動力電動汽車。

純電動汽車CAN匯流排實際應用

2016年，速銳得科技與中汽中心、清華大學、國家計量、環保部等，用一年時間研究了純電動汽車和重型燃油車排放等標准。速銳得作為合作方，主要任務是定製純電動汽車CAN匯流排應用層和開發CAN匯流排整車控制策略節點的軟體部分和主控制器CAN匯流排底層DBC驅動程序。在充分理解整個系統的基礎上，參考SAEJ1939協議定製符合電動汽車特點又兼容混合動力汽車的CAN匯流排協議，定製完成後，將適配好的DBC文件提交中汽中心。

CAN匯流排位定時?是在CAN中比較復雜的內容，現有的CAN匯流排方面對位定時講解的過於含糊而且不統一，在純電動汽車系統開發過程中，我們實際使用了遠不止幾款CAN晶元，在SAEJ1939的基礎和CAN2.0B基礎上，設計了符合電動汽車特點的CAN匯流排協議，引入了調度演算法，提高了系統的性能，給純電動汽車系統提供了一個良好的調試測試環境，還在CAN匯流排系統測試指導下，開發出指定車型的CAN匯流排監控節點的DBC文件。

純電動汽車各ECU單元的作用

在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池管理系統BMS及CAN匯流排控制單元。

主控制器ECU相當於純電動汽車的大腦，它起到控制全局的作用，主控制器ECU接受汽車上感測器的信息，通過A/D轉換後計算，編碼為CAN報文，發送到匯流排上控制其他節點的工作。同時，將一些整車相關的信息（車速、電池SCO、踏板位置、電池狀態、門鎖信息）在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過感測器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN匯流排發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電，行業有的把這些集成在VCU裡面。

電機控制ECU相當於純電動汽車的四肢，它的主要工作是主控制器發送扭矩值為輸入值，採用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下，根據電動機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效的調節電機溫度。

純電動汽車的電池是有幾十塊單體電池成組供電的，並能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V，這樣由於單個電池的性能差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電壓，保證電池性能，這個由BMS電池管理系統來控制。BMS等同於電動汽車血液循環的心臟，電池為血液循環及能量系統。

純電動汽車CAN匯流排的特點

CAN匯流排控制單元主要是在不幹擾匯流排數據傳輸的情況下，對匯流排上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能在純電動汽車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定。各個子系統依靠CAN匯流排傳輸數據，進行數據交換，實現整個分布式系統的控制功能，為了充分利用匯流排的帶寬，合理分配了8個數據位元組的空間，將相關的數據放到一個報文里進行傳輸，保證數據幀有效信息傳輸比重。

在純電動汽車運行過程中，是一些固定的工作狀態之間進行切換，一般有停車狀態、充電狀態、啟動狀態、運行狀態、車輛前進和後退狀態、回饋制動狀態、機械制動狀態、一般故障狀態、重大故障狀態。純電動汽車控制系統正是通過CAN匯流排協議進行通訊和傳遞參數，將各個分散的節點連成一個閉環系統，把每個節點的特點發揮到最好，在CAN匯流排技術總有幾個關鍵技術（定位時、匯流排終端匹配阻抗、CAN驅動器電路設計和DBC應用層協議的設計）這也是CAN調試中的難點。

CAN匯流排定位時本質上和匯流排的同步是緊密相關聯的，CAN匯流排系統的收/發雙方必須以同步時鍾來控制數據的發送和接收。接收端在相當長的數據流中保持位同步。必須要能識別每個二進制位是從什麼時候開始的。為此，對於硬體終端的處理能力提出了高處理能力的需求，如果是直接通過4G/5G遠程傳輸到雲端，目前行業內可能成熟的產品有速銳得的V81。為保證接收時鍾和發送時鍾嚴格一致，採用接收器通過調節器從數據中提出同步信號或者是接收器和發送器統一時鍾的方法，CAN匯流排的定位時在系統位編碼/解碼時採用自有的方式保證系統同步。

CAN匯流排的一般按照功能的不同分為幾個不同的時段：在預分頻倍數確定時，一定波特率的CAN匯流排系統的同步段就是已經確定下來了，而其他幾個時間段是可變的，所以，我們可以發現在位定時配置中可以存在幾組不同的參數都可以滿足波特率的要求，應用這些參數，系統基本上可以正常運行。但是在這些組的參數中，存在一組最優的，這組最優的配置參數需要根據系統的最大匯流排長度和匯流排節點的振盪器容差來確定。

如果要獲得一個給定速率下的最大匯流排長度，就應考慮采樣點應該盡可能接近周期的末尾處。如果要使系統中每個節點可以有更大的振盪器容差，則需要在位周期中點附近選擇采樣點，正是由於振盪器容差和匯流排長度的矛盾，所以需要我們優化位定時參數，使得系統獲得更大的振盪器容差和最大匯流排長度。

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