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電動汽車驅動控制晶元

發布時間: 2022-07-22 19:22:18

Ⅰ 誰有電動車控制器電路圖(晶元STM8S105S4T6C)!先謝謝!

控制器出故障的部位晶元佔得比例1000分之一都不會有,我修了6年電動車控制器。也沒見過一回,就算是晶元出問題也沒配件換的。故障都在開關管驅動部分和開關管本身。而該部分電路各個廠家基本一至,可以相互參考。圖是找不到的有問題不如找人問

Ⅱ Sic電驅動系統能給新能源汽車市場帶來哪些變化呢

隨著電氣化時代的到來,汽車界也掀起了一場極大的變革。而隨著新能源車型技術成熟度越來越高,輕量化,小型化,高效化也成為了電力驅動系統最主要的研究和發展方向。而SiC晶元的出現也引發了廣泛的關注,國內外廠商紛紛開始搶先布局和研發。那麼這種SiC晶元究竟有何神奇之處,又能給新能源汽車市場帶來怎樣的變化呢?

首先,SiC是一種復合半導體材料,主要用於電子領域,可以實現電力的轉換和控製作用。並且由於SiC能夠承受更大的擊穿場強並且導熱系數更高,所以也被廣泛的應用在高壓電子領域,例如電源,逆變器等。而如果將這種材料巧妙的應用在電動汽車充電裝置當中,就能夠生產出強度更高,更耐高壓的電驅系統了。

綜上來看,SiC晶元在電動汽車領域還是有著很大發展潛力的,如果供應商能夠降低生產成本,那麼SiC功率半導體將會引發又一輪新能源汽車革命。

本文為汽車觀察家原創,如有抄襲將依法追究法律責任。

(運營人員:博洋)

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

Ⅲ 各位大神,電動汽車整車控制器一般用的什麼公司的晶元

正常運轉時把電池裡的直流電轉換為交流電,從而帶動電機運轉
剎車時將電機回饋的交流電轉化為直

流電返回電池
正常運轉時把電池裡的直流電轉換為交流電,從而帶動電機運轉
剎車時將電機回饋的交流電轉化為直流電返

回電池正常運轉時把電池裡的直流電轉換為交流電,從而帶動電機運轉
剎車時將電機回饋的交流電轉化為直流電返回電池

Ⅳ 誰能提供關於電動汽車驅動系統的設計方案包括控制部分及功率部分的。

網上看到一篇文章,主控晶元用tms320lf2407a dsp晶元,IGBT模塊用infineon公司的bsm300gb600dlc,IGBT驅動電路用落木源公司的TX-KA101,是05、06年的文章,應用應該比較成熟了,轉貼給你供參考。
貼不上圖,具體內容你再網上再搜搜。

《基於F2407aDSP的全數字混合動力電動汽車驅動系統的設計》

關鍵字:混合動力電動汽車、驅動、F2407A、bsm300gb600dlc、TX-KA101、bldcm

1 引言
隨著城市環境污染問題的日益嚴重,汽車尾氣的控制越來越受到人們的重視,很多國家都開展了電動汽車的研究。但是電動汽車存在續駛里程短、動力性能差等弱點,加之成本太高,目前還無法大批量投入市場。為了兼顧傳統燃油汽車和電動汽車的優點,國內外都開始進行混合動力汽車的研究。混合動力電動汽車是目前解決低排放、大幅度地降低污染最有效最現實的一種環保交通工具,它不僅具有續駛里程長的優點,還能發揮出更好的動力性能。混合動力電動汽車同時擁有電機驅動和內燃機驅動,對電機驅動系統不僅要求具有較高的重量比功率,而且既能作電動機運行,還能作發電機運行。
本文所介紹的混合動力系統採用tms320lf2407a dsp晶元構成主控制器,同時選用infineon公司的bsm300gb600dlc igbt模塊作為功率器件,選用北京落木源公司的TX-KA101作為IGBT驅動晶元。實現了基於無刷直流電機(brushless dc motor, bldcm)的控制系統。實驗結果表明,該系統設計合理,性能可靠。

2 bldcm的控制原理
bldcm轉子採用永磁體激磁,功率密度高,控制簡單,調速性能好,既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等特點,又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,故廣泛應用於車輛驅動,家用電器等方面。
如圖1所示,通常的無刷直流電機具有120°的反電動勢波形,在每相反電動勢的最大處通入電流,就能產生恆定的電磁轉矩,其轉矩表達式如下式。

圖1 三相反電勢和電流波形

(1)

其中td是電機的電磁轉矩,ea、eb、ec分別是每相的反電動勢,ia、ib、ic分別是每相的電流值,ω是電機的角速度。因此,當電機反電動勢純梯形分布時,其力矩與電流的大小成正比。但是,通常情況下電機的反電動勢不是純梯形分布,另外,由於電機繞組電感的存在使得電流在換相時存在脈動,從而造成較大的轉矩脈動。已有大量的文獻對bldcm的換相轉矩脈動抑制進行了討論。bldcm調速中另一個必須知道的是電機轉子軸位置,一般通過檢測電機的霍爾信號來獲得,並以此進行電機的換相控制。

3 主電路以及控制策略

圖2 驅動系統主電路
圖2是整個系統的主電路圖,本系統中,bldcm的驅動採用了buck+full_bridge的電路結構。與常規三相橋的驅動方式不同,通過控制buck電路的輸出電流,即電感l1上的電流來使bldcm獲得近乎直流的電流,以此來獲得盡可能好的力矩控制效果。圖3(a)、(b)、(c)分別是電感l1,電容c0以及電機母線端電流波形。
下面來分析該電路的工作原理。
(1) 正向電動模式
此時t1工作於開關狀態,t2不導通,d2作為buck電路的二極體。通過控制電感l1上的電流和電容c0上的電壓可以實現電路的恆流、恆壓控制。此時,後端的full_bridge電路根據電機的三相霍爾信號進行換相控制,其開關工作在低頻條件下。通過對電感l1電流的控制可以減少電機啟動時的沖擊電流,減少啟動轉矩的脈動。

圖3 恆流控制下各元件電流波形
(2) 反向充電模式
當整個系統的內燃機開始工作後,後端bldcm處於發電狀態。此時t2工作於開關狀態,t1不導通,d1作為boost電路的二極體工作。通過控制boost電路的輸出電壓和電感l1上的電流可以使電路工作於恆壓、恆流等模式,從而實現對蓄電池的恆壓限流、恆流和浮充三段式充電方式。此時後端的三相橋電路工作於不控整流狀態下。
(3) 制動模式
當車輛需要停止或剎車時,通過反向對蓄電池充電來進行制動,其工作方式與反向充電模式類似。此時電機內相反電動勢與相電流反相位,其電磁轉矩起制動作用,從而可以使電機很快的停下來。

4 系統軟硬體設計
4.1 軟體設計
f2407a控製程序由3個部分組成:主程序的初始化、pwm定時中斷程序和dsp與周邊資源的數據交換程序。
(1) 主程序
主程序先完成系統的初始化、i/o口控制信號管理、dsp內各個控制模塊寄存器的設置等,然後進入循環程序,並在這里完成系統參數的保存。
(2) pwm定時中斷程序
pwm定時中斷程序是整個控製程序的核心內容,在這里實現電流環、速度環采樣控制以及bldcm的換相控制、pwm信號生成、電感連續、斷續控制,工作模式的選擇,軟體過流、過壓的保護,以及與上位控制器的通訊等。中斷控製程序周期為50μs,即igbt開關頻率為20khz。其中每個開關周期完成電流環的采樣和開關信號的輸出,每20個開關周期完成一次速度環控制。pwm控制信號採用規則采樣pwm調制方法生成。
(3) 數據交換程序
數據交換程序主要包括與上位機的通訊程序、eeprom中參數的存儲。其中通訊可以採用rs-232或can匯流排介面,根據特定的通訊協議接受上位機的指令,並根據要求傳送參數。eeprom的數據交換通過dsp的spi口完成。
4.2 硬體設計
(1) dsp以及周邊資源
整個系統的控制電路由f2407a+gal組成。其中gal主要用於系統io空間的選通信號以及開關驅動信號的輸出控制等。f2407a作為控制核心,接受上位機信息後判斷系統的工作模式,並轉換成igbt的開關信號輸出,該信號經隔離電路後直接驅動igbt模塊給電機供電。另外eeprom用於參數的保存和用戶信息的存儲。
(2) 功率電路
系統的功率器件選用了infineon公司bsm300 gb600dlc igbt模塊,其內部集成2個igbt開關管,耐壓600v,耐流300a。驅動選用北京落木源公司的TX-KA101 igbt驅動晶元,內含三段式的過流保護電路。系統的輔助電源採用反激式開關電源,主要供電包括系統所有開關管的驅動電源,f2407a和gal以及其他控制晶元的電源和采樣lem以及三相霍爾的工作電源。
(3) 采樣電路
本系統需要采樣電感l1上的電流,另外需要對蓄電池電壓和電機端輸入電壓進行采樣,從而完成電路的恆流、恆壓等控制功能。采樣電路採用霍爾感測器並經模擬電路處理在0~3.3v的電壓范圍內,再送入f2407a的ad采樣口。
(4) 轉子位置檢測電路
電機位置反饋採用雙極性鎖存型霍爾元件,在電機的每相繞組處都安放一個元件。霍爾信號根據電機轉子磁極的極性來產生方波信號。霍爾元件安放的位置通常有60°和120°之分。f2407a通過判斷方波信號跳變的極性來獲取換相信息,同時記錄方波脈沖的個數來計算電機的轉速,從而實現電機速度的閉環控制。
(5) 保護電路
系統的保護分為軟硬體保護,由於硬體保護速度較快,通常用於驅動信號的直接封鎖。從保護等級來分,可以分系統級保護和驅動級保護,其中,驅動級保護是通過igbt驅動晶元TX-KA101特有的保護功能來實現的。系統級保護包括控制器的過流、過壓、欠壓,過溫以及霍爾元件故障等保護。

5 實驗結果
實驗中採用了寧波欣達集團樂邦電機廠的bldcm,其額定功率為50kw,最大功率100kw,額定轉矩212n·m,額定轉速2300r/min,額定電流214a。額定電壓336v,通過蓄電池組供電。整個驅動系統採用f2407a dsp晶元控制,其開關頻率為20khz,電感l1=75μh,電容c0=100μf。功率模塊選用infineon公司的bsm300gb600dlc低損耗igbt模塊,其內部是一個半橋電路,具有低引線電感的封裝結構。系統散熱採用水冷。圖4是正向電動時電感l1上的電流,此時電流連續,圖5是電流連續時二極體d2兩端的電壓波形,可以看出幾乎沒有尖峰電壓。圖6是電感電流不連續時的波形,圖7是電流斷續時二極體d2兩端電壓波形。圖8是電機輕載時的相電流波形,其電流較為平穩。圖9,圖10分別是igbt在導通和關斷時的電壓波形,其開關時間都在100ns左右,且關斷時沒有尖峰電壓。

圖4 正向放電電流連續波形

圖5 電流連續時二極體電壓結論

圖6 正向放電電流斷續波形

圖7 電流斷續時二極體電壓

圖8 電機相電流波形

圖9 igbt導通時的電壓波形

圖10 igbt關斷時的電壓波形

6 結束語
本系統控制上採用dsp的數字結構,電路設計簡單,緊湊,滿足了大功率bldcm的實時控制要求。同時全數字化的控制,使系統在控制精度、功能和抗干擾能力上都有了很大程度的提高。整個系統不僅具有正向電動的功能,同時具有反向充電和制動功能。實驗結果表明該系統設計合理,適應混合動力電動汽車的應用要求。

Ⅳ 電動汽車是怎樣的驅動系統原理

電池存儲能量,電機控制器根據駕駛需求(加速踏板)將直流電變頻變壓,驅動電機按照設定的轉速、扭矩驅動。變速器或減速器變速變扭後通過差速器、傳動軸驅動車輪。

Ⅵ 詢問電動車控制器原理及電路圖!

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。


控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令,電池到電機的能量控制,控制器相當於電動車的大腦,對車速,車況,用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速,減速,停止等等功能。

電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能,防止電動車飛車撞人,防止用戶電量過低騎行,防止電機缺相運行,搭配報警器還可以遙控啟動整車,防盜鎖電機報警等等。


電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程序,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智能延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。


電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控動車。

控制器電路圖

Ⅶ 電動車控制器都有哪些型號和分類

類型:有刷,無刷。

按伏數:36V,48V,度60V。

無刷里還分霍爾的角度,60度,120度,

按功率:6管、答9管、12管、15管、18管、24管、26管。

電動車控制器普通無刷電動車控制器、雙模電動車控制器、三模電動車控制器。

(7)電動汽車驅動控制晶元擴展閱讀:

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、感測器和電動車控制器組成。

控制電路主要包括以下幾部分:控制晶元及其驅動系統、AD采樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬體保護系統、位置檢測系統、母線支撐電容等。

控制器工作起來時斷時續,一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移;控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態;接觸不良。

Ⅷ 電動車控制器的工作原理

電動車控制器的工作原理
控制器的型式 目前,電動自行車所採用的控制器電路原理基本相同或接近。
有刷和無刷直流電機大都採用脈寬調制的PWM控制方法調速,只是選用驅動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別。元器件和電路上的差異,構成了控制器性能上的不大相同。控制器從結構上分兩種,把它稱為分離式和整體式。
1、分離式所謂分離,是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上,控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內,不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短,車體外觀顯得簡潔。
2、一體式控制部分與顯示部分合為一體,裝在一個精緻的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中,盒子的面板上開有數量不等的小孔,孔徑4~5mm,外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池剩餘電量。
控制器的保護功能
保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時,電路根據反饋信號採取的保護措施。

Ⅸ 電動車控制器原理及電路圖是什麼

電動車控制器是通過改變占空比來實現加速功能。


控制器根據車型分不同的功率(也就是控制器外觀大小),不同的電壓;控制器主要是接受用戶的操控指令,電池到電機的能量控制,控制器相當於電動車的大腦,對車速,車況,用戶的操控進行分析和轉換從而實現整車加速,減速,停止等等功能。

電動車控制器另外也有具備了很強的保護功能,防止電動車飛車撞人,防止用戶電量過低騎行,防止電機缺相運行,搭配報警器還可以遙控啟動整車,防盜鎖電機報警等等。


電動車控制器內部有管理晶元,寫有軟體程序,根據不同的客戶體驗,很方便隨時調整,啟動力度,啟動速度,電子剎車,智能延時,定時休眠,故障修復,效率匹配,降噪調節可以延展的功能會越來越多,使得電動車設計用戶體驗更趨人性化。


電動車控制器原理其實主要為電流控制電路,負責驅動電機轉動,並能隨時進行調控動車。

控制器電路圖

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