电动汽车控制器维修教材

1. 电动车控制器口诀是什么

电动车控制器口诀是连接线磨损及接插件不良或，车不转，无刷。焊断头或者应换新线。看一下电动机是否转动。检测仪测试电机引线有无电压，控制器维修方法一检查电源管理电路，供电是否正常，进退、电机线。

上坡时控制器电线的绝缘皮会烧掉，120度，直接就跑。拿掉，转速线，电动车原地颤抖就是不走24管。电机霍尔坏了，如果是前面的话可能是公里的齿轮坏了，速度维修．将接入控制器的所有控制线全部拔掉，可立即判断因口诀电源部分造成车不转的故障。

电动车控制器主要功能

超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。

恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。

自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。

2. 电动车维修的小窍门

电动车维修的小窍门

电动车维修的小窍门，电动车是很多上班族比较喜爱的通勤交通工具，电动车的保养成本小且上班的时候不用找停车位，特别的方便。那么大家知道电动车维修的小窍门都有哪些吗？一起来看看吧。

电动车维修的小窍门1

1、电机不转/时转时停

骑行时，发现电动车的电机不转或时转时停，此时需要下车查看。首先打开部件外壳，查看是否为控制器、电池触头、刹车电路或电机霍尔线的问题，分别整理排查，看线路是否接触不良。

2、刹车制动时有异响

刹车制动系统对于行车安全至关重要，此时先要检查前后轮刹车系统是否磨损，或需要及时调整刹车部件的位置，或直接换新的刹车附件。

3、整车出现异常响声

检查前后轮挡泥板是否松动，产生不和谐磨损发出噪音；或检查车架后电机钢架与车架连接处是否需要加黄油；也要检查下减震弹簧部分是否接触或摩擦减震内筒。

4、刹车开关故障

为安全保障，电动车刹车断电功能可以及时让电机不转，从而停止骑行；而刹车断电源自刹车开关，当刹车开关故障时，会造成电动车有电却无法启动行走的状况。

5、转弯时车身震动

电动车转弯时候车身震动的话，一般会首先检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动，如有适当拧紧即可。也有可能是相关套件磨损，需要及时更换新附件。

6、骑行时方向把弯卡死

电动车骑行时间久了，会不可避免产生部件磨损，也有可能是车身过载或发生碰撞，造成车架、方向把变形，此时需要检查前轮是否保持正直，如发现倾斜，需要及时将手把方向进行微调。

7、骑行时整车震动

骑行时候，电动车出现震动，很有可能是车轮胎出现问题。首先要检查前后轮胎气压是否过高，或跑偏（左右胎面与轮毂不对称），如有，放气后重新定位安装。

8、骑行时有电不走

此时，需要检查确定电动车电池是否有电，如果电池没问题，可检查电池连接线或插口是否松动；或检查电池插头是否接触不良/断开。

9、电池盒保险丝断开

一般电动车电池部分都配有电源保险丝，大家可以拆下电池打开盒盖检查，保险丝断开或断路可能是由于整车短路问题烧断保险丝，此时需要尽快简单进行接通，避免半路车坏。

10、控制器接线断开

做诶电动车四大件的关键部件之一，控制器对于电机等其他部件正常工作至关重要。因此，如果控制器线路断开，要及时检查调整，查看接线处电线是否松动或接触不良，紧固线路之后，电动车可以继续行驶。

电动车维修的小窍门2

1、电池进水故障

主要表现为电池容量下降，导致热量失控，极板变形，电池膨胀。

修复方法:撬开电动车电池盖板;打开橡胶帽，露出通风口;通过排气口观察电动汽车电池是否干燥，如有，再水化。另外，建议使用一次性医用注射器和二次蒸馏水，操作要小心，不要再次添加。

2、不平衡的电池故障

主要表现为一个或多个小电池在电池组中存在问题，导致其他好的电池失效。

修复方法:对于电池不平衡故障，用户可以找到容量、电压、自放电、电池电阻等一致的电池一起使用。

3、硫酸电池故障

它主要是在平板上产生白色硬的硫酸铅晶体，在充电时很难将硫酸铅转化为活性物质。

维修方法:使用维修仪器进行维修。通过测量电池的状态，在充放电过程中，正负变频粒子波不断发射。经过15小时左右，电池结晶后的硬硫酸铅就可以被去除。然而，需要注意的是，这通常只适用于轻微的硫酸盐。如果硫酸盐含量更高，就需要一个新的电池。

4、电池板软化故障

主要表现为正极板的表面从一开始的固体逐渐变软为糊状，随着表面积的减小，会导致电池容量的减小。

修复方法:放电10、5v后，灯泡放电1 - 5小时。然后是激活器，激活修复。这样，就有可能进行修复，但在较重的'情况下，只能更换新的。

5、电池短路故障

主要表现为短路小铅引起的自放电，严重影响电池寿命。

修复方法:从短路处清除铅渣和铅，新安装的隔断纸修复即可。

6、电池开路故障

这种现象的主要表现是电路中某一点的断开导致电阻过高，电流无法正常通过。

修复方法:用万用表检查电池内部连接，找到断裂的接头，重新焊接。

电动车维修的小窍门3

一，骑行电动车有噪音/异响 该这样处理

身边很多购买了电动车的朋友，都会在日常出行中发现这样那样的问题。比如有时候会发现电动车骑行时，出现异常响声，或者噪音过大，但又不知道是什么原因。

确实，很多时候电动车在骑行过程中，对于路况要求比较高，但路况这种因素多半时候很复杂。特别是大多数朋友骑车跨城区出行，频繁上下坡、加减速，以及坑洼路段，都会导致电动车控制器发生故障。

遇到这种路况，就可能会出现这种情况。时走时不走。久而久之，引线会松动，最坏的是会断裂。

解决方法。查看螺丝，固定件。要紧固它们，防止松动。如需要更换控制器，更换之后，更应该将其固定好，避免糟糕路况颠簸造成损坏。

二，电动车有电却不走 该这样处理。

还有时候，电动车用户朋友在骑行时，发现车子带负荷速度变慢，停车后无法正常启动，只有电机转动时才能正常骑行，这又是什么故障呢？

其实，用户发现电动车电池有电，但是启动不了推行费力，推行时还发出“噪音。或许，这种情况是因为电机线接触不良或线路短路。

电动车有电不走，或推行时候发生异响解决方法就是：打开电机外壳，拔掉电机主要相线，此时如果推车不再费力，则说明是控制器故障，需及时更换控制器。

如果控制器没问题的话，那很有可能是电机出现问题，此时需要查看电机线路是否烧坏，需要进行及时检查维修或更换电机。

电动车控制器维修，分为有刷和无刷。有刷已经很少用了。下面分别说明：

一、当电动车有刷控制器没有输出时

1、将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。

2、如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。

3、然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。

4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。

二、当电动车无刷控制器完全没有输出时

1、参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2、如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

3、参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。

三、当电动车控制器控制部件的电源不正常时

1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三端稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。

2、将万用表设置在直流电压+20V（DC）档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0、2V。

3、否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

四、当电动车无刷控制器缺相时

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1、主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2、电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。可用市面上的检测工具查看。

3. 电动车控制器能不能修怎么修

电动车控制器由于内部都是电子元件，所以多数都是直接更换：

方法步骤：
1、拆开下面的螺丝可以拆掉座盆、可以看到控制器；
2、根据控制器上的数据选择购买合适的控制器；
3、先在原来的控制器上找到主要的功能线、不要盲目拆线、最好拍图备用；
4、先断开这几根功能线（接线主要是电源正负极不要接错其它功能线可以试验）；
5、拿来新控制器、也是先接主线、注意线的颜色、最好先接电机线；
6、然后接好主电源线、特别注意电源正负极不要接错、粗红线主电源正极、粗黑主电源负极、细红线电源锁线；
7、在接转把线、一般的转把红线都是电源正极有4v电压、黑线是电源负极、还有一根是信号线（线的颜色不定用绿线的多）；
8、下面就可以对插白线、学习线了、然后打开电源 、（特别注意一定要支起双支使电机悬空）此时电机会自动旋转；
9、看看电机转动方向是否正确、转动正确拔掉学习线即可、若电机反转拔开学习线重插即可（转动转把也可以实现电机反转）最后断开学习线、学习完成、然后接好其它附加的功能线即可；
10、如果有E-ABS电子刹车、对插有电子刹车的控制器的三速插头、不接线的情况下是中速、没有三速开关的需要高速要把三速线连接。
注意事项
接线特别注意、电源正负极不要接错、其它线可以试验、
一定要支起双支撑、使电机悬空、以免发生意外。

4. 电动汽车控制器内部电路怎么维修

基本上都是换电路板总成.......

5. 电动车维修技术教程

修理电动车分两步进行，即查找故障和修理。

一、车不转（即电动机不转）

1.在有电的情况下，打开电门锁。用万用表测量电机引线有无电压，可立即判断出线路和控制线路的故障。具体测量方法是用万用表DC档测量控制器（2、3）或电机引线，转动调速转把测出有无电压，即可查出故障。测量结果是有电压，则判定：电机坏或控制器至电机的引线断路故障，应予以排除。测量结果无电压，则 判定：控制线路有故障，应进行下一步检查。

6. 无刷电动车电机维修教程

基本原理

电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，下面介绍主要电路的工作原理。

1. 电子换向器

无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率 MOSFET管组成电子换向器。MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、 VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。

6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这 6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 电，电机才能正常运转。

2. 功率管前级驱动电路

功 率管前级驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET管，由于6 个MOSFET管组成了 3个相同的桥臂， 对这3个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率管前级驱动电路是由3组相同结构的电路组成，无刷电机是一典型的功率管前级驱动电路，对于一无刷控制器，有3个这样的电路，分别驱动3个桥臂。

3. 单片机主控电路

单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。单片机PIC16F72是目前电动车无刷电机控制器的主流控制芯片，无刷电机是用PIC16F72构成的无刷控制器的典型应用电路，包括了无刷电机控制器的各主要输入、输出信号，SPSIG端信号，该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚，单片机根据该脚的电压信号变化，决定输出驱动信号的脉宽，从而决定电机的转速。目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V，

它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应变化的磁场而输出变化的电压。

4. 限速电路

限速电路是通过分压电阻，减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制了速度。如图4中把SPLIMT端接地，则R67与R68即组成分压电路，降低转把信号（SPSIG）送入单片机的5 脚的电压，从而限制了电动车的最高 转速。

5. 霍尔信号检测电路

电阻R31~R36、电容 C16~C18组成霍尔信号检测输入电路，电阻R34~R36形成上拉电位，电容C16~C18起滤波作用，抑制干扰信号。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。

6.欠压检测电路

元件R70、R71、R72、 C23组成电池电压检测电路，检测值送入单片机的3脚，当该脚检测值低于某一数值时，可强迫无刷电机控制器不工作，从而起到保护电池的作用。

7.刹车信号电路

对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机控制器停止输出控制信号，电机断电，这称为刹车断电，对于有些无刷控制器，当单片机得到刹车信号时，则输出控制信号，强制电机抱住，使电机不能转动，这称为电刹车。目前市面上电动车的刹车信号有高电平刹车信号和低电平刹车信号两种，对于单片机一般只识别其中一种信号，如果采用电平转换电路，则可识别两种电平的刹车信号。在图4中，当BK信号端为低电平，则单片机第7 脚得到低电平刹车信号，通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20 的集电极变为低电平，单片机第7脚为低，通知无刷控制器完成刹车动作。

8. 电源电路

在无刷电机控制器中，一般需两组电源，一个是14V电源供功率MOSFET驱动用，另一个是5V电源，供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。14V电源一般由LM317调整管得到，5V电源一般由78L05得到。

9. 限流/过流保护电路

限流保护是控制无刷电机控制器 在某一最大限定电流值下工作，对于 36V控制器，限流值一般在14±1A，对于48V控制器限流值一般在17±1A。限流保护其实又是过载保护，当上坡、载重必然引起负载加重、电流增大，但电流增大的极限就是限流值。IC6B（LM358）的运放与电阻R73、R74、R75、R76及RT 构成限流信号检测电路。R T为串接于 MOSFET管上的电阻丝，因为电机电流通过MOSFET管，也就流 过R T，当流过电机的电流变化，反应在 R T上就是R T两端电压的变化。当流过RT 的电流大到限定电流时，此时IC6的第 7脚输出约3V的电压，单片机PIC16F72 的 2脚得到3V电压时，则降低MOSFET 驱动输出信号的占空比，迫使流过电机 的电流下降，即R T上的电流下降，同时 R T上的电压下降，使得IC6的第7脚输出下降，如此动态调节，保证无刷电机控制器工作于限流值以下。过流保护是当电机电流达到限定电流时，无刷电机控制器电流仍在上升，则强迫停止电机供电。IC6A的运放和R59、R61、R62及R T构成过流保护检测电路。检测信号由IC6的1 脚输出，送入单片机的21脚。

维修要点

第一步：正确判断无刷电机控制器的各引出线功能。无刷电机控制器一般具备如下引 出线。

1. 电机线——无刷电机控制器电机线有3根，称为A、B、C相线，一般黄线为A相，蓝线为B相，绿线为C相，但也有例外，这就要求维修者试着调换3根线的次序，直到电机运转正常。

2. 电源线——无刷电机控制器电源线一般用3根线，其中一根细一些的线为锁线，它是给无刷电机控制器14V及 5V电源供电的，另外两根粗线（红、黑）给功率管供电。

3. 限速线——国家标准规定电动车的最高限速 为20km/h，因此各无刷电机控制器厂 家生产的控制器出厂时都留有如图7 中的D号线，当插头插上，则电动车 限速为20km/h，符合国家标准，如断 开，则电动车速度将大于20km/h，方 便用户选择。

4. 刹车线——刹车线连接到电动车的把手开关上，当刹车时开关动作，刹车信号送入单片机，执行刹车断电或刹车抱死动作。

5. 速度线——速度线与电动车仪表盘中的速度表相连，在无刷电机控制器内它通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。电机速度变化，反应在电机相线中电流变化，则在速度线中电流也变化，反应在仪表盘中就是速度的变化。

6. 转把线——转把线连接到电动车转把内的霍尔上，转把线有3根线，分别为电源正、电源负和信号线，一般红线为电源正，黑线为电源负，信号线为蓝色。当转把转动时，转把内磁铁相对霍尔运动，产生由低到高的感应电压信号，该信号送入单片机，执行调速指令。

7. 电机霍尔线——电机霍尔线与电机内霍尔相连，以决定电机换相时刻。霍尔线有5根线：红为正，黑为负，其余3根线为3 个霍尔信号，这3根线与电机相连，必须次序正确，否则电机不能正常运转，有时需反复调换这3根线与电机相连次序，直到电机运转正常。

第二步：目视检查打开无刷电机控制器。目视检查有无不良，重点检查各导线是否焊接良好，功率MOS管、14V 稳压管、大电解电容、单片机、振荡器是否焊接良好，要排除不良点。

第三步：在不通电情况下用万用表检查

1. 先用万用表量外接电源端对地 阻抗是否正常，一般应大于 2kΩ。

2. 分别测6个MOS管引脚间有无短路现象，此点较为重要，无刷电机控制器（如MOS管）较差，过流保护控制不佳或散热做得不好，往往会引起MOS管击穿。

3. 检查电源稳压管LM317引脚间 有无短路现象。

4. 测78L05与地间阻抗是否正 常，一般应大于1.5 kΩ。

第四步：在通电情况下测直流工作点 测 LM317 输出 （ 应为 14V ）、 78L05输出（应为5V）、转把线霍尔线、助力线、红线与黑线间电源（应 为5V）。

第五步：尝试通电运转

1. 只连接电机线、霍尔线、转把线，保证正确连接后通电试着转动转把，先慢慢转动一小段位置（低速），看电机运转状态是否正常，如不正常，立即停机，重新检查。只有电机低速正常，方可逐渐提高速度，否则易损坏器件。

2. 在电机运转正常情况下，检查 刹车、助力、速度表、欠压、限流等功能是否正常。

第六步：故障排除。有时故障现象是多方面因素造成的，因此，要善于透过现象看本质，逐一排除点，最后问题便迎刃而解。

总之，在初步掌握无刷控制器基本原理的基础上，按照以上所介绍的几点步骤维修，将会收到事半功倍的效果。

7. 电动车控制器能不能修怎么修

只要是电器的出了毛病都可以修，比如您的电动车遥控器。有可能电池电量不足了。也有可能遇到碰撞或掉在地接触不好了。这都是小毛病。值得修就修一下，不值得修就换一个新的遥控器。用电脑一匹配很快就给你换一个。您可去年电动车的直营店。那里肯定有专业的电器，维修师傅。为您修理。

8. 电动车控制器坏了怎么修

控制器维修方法一
检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。

控制器维修方法二
检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把 输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹 把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。

控制器维修方法三
检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化（一般为0- 5V）。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。

控制器维修方法四
检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化（一般为0-12V或0-15V）。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。