電動汽車實時監控控制單元

『壹』 純電動汽車MICU是什麼模塊

您好，純電動汽車主要包括：電源系統、電機驅動系統、整車控制器和輔助系統。相對於傳動內燃機汽車，由於取消了發動機，所以底盤上的傳動機構相應地發生改變，增加了電源系統和電機驅動系統。
請點擊輸入圖片描述
①電源系統
電源系統包括動力電池，電池管理系統、車載充電機以及輔助動力源等。
動力電池是BEV的動力源，能量存儲設備，也是目前制約電動汽車發展的關鍵因素之一，其目標是：比能量高、比功率大、使用壽命長、成本低！
電池管理系統實時監控動力電池的使用情況，對動力電池的端電壓、內阻、溫度、電解液濃度、當前電池剩餘電量、放電時間、放電電流或者放電深度等狀態參數進行監控，同時也兼備各種保護和反饋功能。
車載充電機是把電網電能轉換成動力電池能接受的電能，即將電網交流電轉換成相應的直流電，並根據實際需求控制其充電電流。
輔助動力源一般為12V或者24V的直流電源，主要給動力轉向、制動力調節控制、照明、空調、電動窗門等各種輔助用電裝置的供電。
②電機驅動系統
包括電機控制器和驅動電機。
電機控制器是按整車控制器的指令、驅動電機的轉速和電流反饋信號等，對驅動電機的轉速、轉矩和旋轉方向進行控制。
驅動電機在BEV中具有電動和發電的雙功能，在正常行駛時發揮電動功能，在減速和下坡滑行時進行發電，將慣性動能轉換為電能。
③整車控制器
整車控制器是根據司機給到的油門和剎車的信號，向電機控制器發出相應的控制指令，對電機進行啟動、加減速、制動等控制。在電機進行發電時，整車控制器需配合電池管理系統進行發電回饋，使動力電池反向充電，同時對動力電池放電過程進行控制。還要與車載信息顯示系統進行互動。
④輔助系統
輔助系統包括車載信息顯示系統、動力轉向系統、導航系統、空調、照明以及除霜裝置、雨刮和收音機等，藉助這些輔助設備來提高汽車的操作性和舒適性。

『貳』 純電動汽車動力電池監控模式有幾種形式

你好，很高興回答你的問題，希望我的回答對你有所幫助。電動汽車電池管理系統（BMS）是連接車載動力電池和電動汽車的重要紐帶，其主要功能包括：電池物理參數實時監測；電池狀態估計；在線診斷與預警；充、放電與預充控制；均衡管理和熱管理等

『叄』 四輪電動車剛開了幾公里就有電不走了，控制器1長7短報警，關了電源幾分鍾就行

車子怎麼解決的？我的的也出現這個問題了

『肆』 電動車如何調速

1、自己無法調整電動車的車速，只能到專業維修店找電動車維修師傅進行改裝來調整車速。原因是根據國家規定，電動車的最高時速為20公里，最高時速是經過嚴格論證確定並達到國家相關技術標準的。

2、根據一些電動車即使修改速度、速度開關或按鈕後的電動車無法速度，只能依賴於開關或按或按鈕來改變，如果不是控制器能找到限速線，拔掉插頭。

3、國產電動車的最高時速通常是190公里每小時，但中國沒有道路允許這樣高的速度，但這些車仍然是合格的產品。同樣，將速度超過20km／h的電動自行車歸為不合格或其他類型的車輛顯然是輕率的。

4、電動車新國家標准將於2010年1月1日起實施。該標准將「40公斤以上、時速20公里以上的電動自行車，稱為助動車或電動摩托車，納入機動車輛的范疇。」

(4)電動汽車實時監控控制單元擴展閱讀：

電動汽車控制器功能：

1、動態和靜態相位損失保護：它指的是保護實現的控制器當電動汽車電機的任何階段分解在電動機的運行狀態，以防止電動機燒毀和保護電動車的電池，延長電池壽命。

2、電源管動態保護功能：在動態運行時，控制器可實時監控電源管的工作狀態。一旦發生動力管損壞，控制器可立即實施保護，防止繼其他動力管損壞後因連鎖反應導致小車繼續工作。

3、防飛功能：解決無刷電動汽車控制器因手柄轉動或線路故障導致的飛的現象，提高系統的安全性。

4、1＋1動力功能：用戶可調整採用自支撐動力或反向動力，實現騎行時的輔助動力，讓騎行者感覺更輕松。

5、巡航功能：集自動／手動巡航功能於一體，用戶可根據需要進行選擇。8秒巡航，無手柄控制，行駛速度穩定。

『伍』 電動汽車控制器是如何給編碼器提供電源的

採用各種各樣的感測器、報警裝置和自診斷裝置等，對整個動力電池組—功率轉換器—驅動電動機系統進行監控並及
將加速踏板、制動踏板機械位移的行程量轉換為電信號，輸入中央控制器，通過動力控制模塊控制驅動電動機運轉。
計算動力電池組剩餘電量和剩餘續駛里程。
對整車低壓系統的電子、電器裝置進行控制。
採用各種各樣的感測器、報警裝置和自診斷裝置等，對整個動力電池組—功率轉換器—驅動電動機系統進行監控並及時反饋信息和報警。

『陸』 新能源汽車電機控制器由什麼組成

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明：

1、開關量調理模塊

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接；

2、繼電器驅動模塊

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ,幅度6---50V；輸出PWM信號

范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。

7、故障和數據存儲模塊

鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1.對汽車行駛控制的功能

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。

2.整車的網路化管理

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3.制動能量回饋控制

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4.整車能量管理和優化

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5.車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6.故障診斷與處理

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

7.外接充電管理

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。

8.診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。

『柒』 電動汽車的空調系統控制單元跟傳統汽車一樣嗎

不一樣，電動汽車控制單元除了與其它系統通訊接收感測器信號，還要控制直流電機驅動壓縮機。

『捌』 電動轎車充電時打開鑰匙交流電機控制器有一長十短的聲音是什麼原因

純電動汽車電氣系統主要包括低壓電氣系統、CAN通訊網路系統和高壓電氣系統。低壓電氣系統採用12V/24V直流電源，一方面為燈光、收音機等常規電器供電，另一方面為整車控制器(VCU)、電池管理系統(BMS)等控制器提供電源；CAN通訊網路系統用來實現整車控制器、BMS、充電機、DC/DC轉換、空調控制器等模塊的控制器之間的通訊；高壓電氣系統主要有動力電池包、電動機、電機控制器、充電機、DC/DC高壓轉換等高壓電氣設備組成。
[0003]由此看出，電動汽車的電子控制器模塊比較多，其中大部分控制狀態要受整車控制器監控，然而一些控制器單元(例如，BMS、CAN通訊網路系統)再點火開關斷開後不是立刻停止工作，會延時一點時間後再停止工作，這個期間整車控制器卻已經斷電停止運行，就無法監控其狀態了。在啟動鑰匙拔出或者關閉時，電動汽車在充電狀態下，而電池管理系統、車載充電機或充電粧處於工作狀態，整車控制器確處於斷電狀態，也就無法監控充電進度和狀態，無法保證整車安全。
[0004]然而，現有整車控制器不具備多路供電和通電喚醒輸入信號和處理電路，也不具備通過CAN匯流排、車載充電機和充電插頭喚醒方式，特別是也無法利用車載/非車載充電機提供的充電低壓輔助電源工作。
[0005]總之，電動車部件復雜多樣，現有整車控制器或多或少的存在一些功能缺陷，因此，很有必要對現有整車控制器功能進一步完善，進一步提升整車控制器的安全可靠性和性能。

【發明內容】

[0006]有鑒於上述現有技術所存在的缺陷，本實用新型的目的在於，提供一種純電動汽車整車控制器供電喚醒系統及其供電喚醒電路，使其能夠在利用多路電源保證整車控制器工作。
[0007]為了實現上述目的，依據本實用新型提出的一種供電喚醒電路，其包括:觸發開關；車載低壓電源接入口，與該觸發開關的輸入端電連接；充電輔助電源接入口，與該觸發開關的輸入端電連接；電壓轉換模塊，與該觸發開關的輸出端電連接，該電壓轉換模塊輸出整車控制器所需的電源；充電輔助電源連接信號介面，與該觸發開關信號連接，該充電輔助電源連接信號為高電平信號(有效信號)時，該觸發開關導通；汽車鑰匙開關信號介面，與該觸發開關的信號端信號連接，該汽車鑰匙開關信號為高電平信號(有效信號)時，該觸發開關導通；CAN收發器信號介面，與該觸發開關的信號端信號連接，該CAN收發器信號為高電平信號(有效信號)時，該觸發開關導通；以及整車控制器自鎖信號介面，與該觸發開關的信號端信號連接，該整車控制器自鎖信號為高電平信號(有效信號)時，該觸發開關導通。
[0008]本實用新型還可採用以下技術措施進一步實現。
[0009]前述的供電喚醒電路，其中所述的觸發開關為絕緣柵場效應管；該絕緣柵場效應管並聯第一偏置電阻；該車載低壓電源接入口串聯第一整流二極體、該充電輔助電源接入口串聯第二整流二極體後分別與該絕緣柵場效應管的漏極連接；該絕緣柵場效應管的源極連接該電壓轉換模塊；該充電輔助電源連接信號介面串聯第三整流二極體、汽車鑰匙開關信號介面串聯第四整流二極體、CAN收發器信號介面串聯第五整流二極體，然後串聯第一限流電阻，再與三極體的基極電連接，該三極體的集電極與該絕緣柵場效應管的柵極電連接；該整車控制器自鎖信號介面經串聯光電耦合器與該絕緣柵場效應管的柵極電連接。
[0010]前述的供電喚醒電路，其中所述的該三極體並聯第二偏置電阻；該整車控制器自鎖信號介面串聯第二限流電阻後與該光電耦合器串聯。
[0011]前述的供電喚醒電路，其中所述的電壓轉換模塊並聯濾波電容。
[0012]為了實現上述目的，本實用新型還提出的一種純電動汽車整車控制器供電喚醒系統，其包括:前述的供電喚醒電路；車載低壓電源，電連接該供電喚醒電路；充電輔助電源，電連接該供電喚醒電路；整車控制器，連接至該供電喚醒電路的輸出端；以及充電輔助電源連接信號、汽車鑰匙開關信號、CAN收發器信號、整車控制器自鎖信號分別信號連接該供電喚醒電路。

『玖』 電動汽車直流充電如何控制

一、直流充電系統構成直流充電系統由_整流裝置、直流輸入控制裝置、直流輸出控制裝置和直流充電管理裝 置組成。其系統框圖如圖1所示。

圖4

工作流程描述如下：MCM首先通過射頻卡讀 卡器讀取用戶信息，並顯示E卡信息，提示用戶 正確連接充電插頭，選擇充電時間、充電方式等， 並確認啟動充電。

在充電過程中，MCM定時獲取電量數據。當達到用戶設置的充電時間或充電電量時，發送停 止充電指令給直流輸入控制模塊，控制直流輸入 控制模塊中主接觸器動作，切斷動力電源，並在人機操作界面上提示用戶充電結束，用戶拔下插頭 後，可以進行結帳、查看消費信息、列印票據等操 作。

三 、系統特點1、釆用模塊化設計思想，充電系統的電源模塊、控制模塊、輸出模塊邏輯、物理上分開，便於 維修和替換。

2、控制模塊滿足通用化要求，可通過配置 不同的電源模塊和充電模塊形成不同的產品系列。

3、各模塊之間米用弱親合連接，適應未來 不同的電動汽車能源供給服務模式需求。

4、系統具有在線編程功能，程序開發方便， 具有集成度高、可靠性好等突出特點。

5、系統顯示形式多樣、准確性高，具有良好 的人機交互界面，操作便利。

6、系統採用冗餘設計，預留大量開發空間， 便於功能的擴展和升級換代。

『拾』 電動汽車整車控制系統的作用

新能源汽車作為一種綠色的運輸工具在環保、節能以及駕駛性能等方面具有諸多內燃機汽車無法比擬的優點，其是由多個子系統構成的一個復雜系統，主要包括電池、電機、制動等動力系統以及其它附件（如圖1所示）。各子系統幾乎都通過自己的控制單元（ECU）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互介面，另一方面，各系統還必須彼此協作，優化匹配，這項任務需要由控制系統中的整車控制器來完成。基於匯流排的分布式控制網路是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。由於CAN匯流排具有造價低廉、傳輸速率高、安全性可靠性高、糾錯能力強和實時性好等優點，己廣泛應用於中、低價位汽車的實時分布式控制網路。隨著越來越多的汽車製造廠家採用CAN協議，CAN逐漸成為通用標准。採用匯流排網路可大大減少各設備間的連接信號線束，並提高系統監控水平。另外，在不減少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制單元，拓展網路系統功能。

下面對每個模塊功能進行簡要的說明： 

1、開關量調理模塊 

開關量調理模塊，用於開關輸入量的電平轉換和整型，其一端與多個開關量感測器相連，另一端與微控制器相接； 

 2、繼電器驅動模塊 

繼電器驅動模塊，用於驅動多個繼電器，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接；

3、高速CAN匯流排介面模塊 

高速CAN匯流排介面模塊，用於提供高速CAN匯流排介面，其一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統高速CAN匯流排相接；

4、電源模塊 

電源模塊，可為微處理器和各輸入和輸出模塊提供隔離電源，並對蓄電池電壓進行監控，與微控制器相連；

5、模擬量輸入和輸出模塊 

模擬量輸入和輸出模塊，可採集0~5V模擬信號，並可輸出0~4.095V的模擬電壓信號。

6、脈沖信號輸入和輸出模塊 

可採集脈沖信號並調理，范圍1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；輸出PWM信號 范圍1HZ—10KHZ，幅度0—14V。 7、故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特徵參數等，容量32K。 

二、整車控制器功能說明

新能源汽車整車控制器基本上以下幾項功能：

1. 對汽車行駛控制的功能 

新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板，動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。踏板開度越大，動力電機的輸出功率越大。因此，整車控制器要合理解釋駕駛員操作；接收整車各子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋；對整車各子系統的發送控制指令，以實現車輛的正常行駛。 

2. 整車的網路化管理 

在現代汽車中，有眾多電子控制單元和測量儀器，它們之間存在著數據交換，如何讓這種數據交換快捷、有效、無故障的傳輸成為一個問題，為了解決這個問題，德國BOSCH公司於20世紀80年代研製出了控制器區域網（CAN）。在電動汽車中，電子控制單元比傳統燃油車更多更復雜，因此，CAN匯流排的應用勢在必行。整車控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN匯流排中的一個節點。在整車網路管理中，整車控制器是信息控制的中心，負責信息的組織與傳輸，網路狀態的監控，網路節點的管理以及網路故障的診斷與處理。

3. 制動能量回饋控制 

新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。電動機具有回饋制動的性能，此時電動機作為發電機，利用電動汽車的制動能量發電，同時將此能量存儲在儲能裝置中，當滿足充電條件時，將能量反充給動力電池組。在這一過程中，整車控制器根據加速踏板和制動踏板的開度以及動力電池的SOC值來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋，如果可以進行，整車控制器向電機控制器發出制動指令，回收能部分能量。

4. 整車能量管理和優化 

在純電動汽車中，電池除了給動力電機供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得最大的續駛里程，整車控制器將負責整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對某些電動附件發出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續駛里程。

5. 車輛狀態的監測和顯示

整車控制器應該對車輛的狀態進行實時檢測，並且將各個子系統的信息發送給車載信息顯示系統，其過程是通過感測器和CAN匯流排，檢測車輛狀態及其各子系統狀態信息，驅動顯示儀表，將狀態信息和故障診斷信息經過顯示儀表顯示出來。顯示內容包括：電機的轉速、車速，電池的電量，故障信息等。

6. 故障診斷與處理 

連續監視整車電控系統，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對於不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。 

7. 外接充電管理 

實現充電的連接，監控充電過程，報告充電狀態，充電結束。 

8. 診斷設備的在線診斷和下線檢測

負責與外部診斷設備的連接和診斷通訊，實現UDS診斷服務，包括數據流讀取，故障碼的讀和清除，控制埠的調試。